浮動車(Floatea:Data)技術，也被稱作“探測車(probecar)”，是近年來國際智能交通 系統(ITS)中所采用的獲取道路交通信息的先進技術手段之一。其基本原基于浮動車GPS /GlS交通信息采集理是:根據裝備車載全球定位系統 的浮動車在其行駛過程中定期記錄的車輛位置，方向和速度信息，應用地圖匹配、路徑推測等相關的計算模型和算法進行處理，使浮動車位置數據和城市道路 在時間和空間上關聯起來，最終得到浮動車所經過道路的車輛行駛速度以及道路的行車旅行時間等交通擁堵 信息。如果在城市中部署足夠數量的浮動車，并將這些浮動車的位置數據通過無線通訊系統定期、實時地傳輸到一個信息處理中心，由信息中心綜合處理，就可以獲得整個城市動態、實時的交通擁堵信息。

　　1.1「CO研究現狀

　　目前浮動車在智能交通 系統中的研究已經在國內外廣泛開展，利用浮動車進行交通信息采集方法在很多國家和地區進行使用。

　　在歐州，德國、英國、瑞士、波蘭等國家都開展了浮動車的研究工作。

　　德國的宇航中心柏林交通研究所建立的一個基于出租車 的浮動車系統，利用車隊管理數據，節省了通信費用和車載費用，包括:車輛的編號、位置、時間、狀態等。

　　波蘭的oregon系統，采用公交 車使用浮動車估計道路路段平均行駛速度進行了研究，并取得了實際成果，技術人員采用載有GPS的公交車作為浮動車，在車輛調度 系統的輔助下，進行車輛平均速度的采集。

　　瑞士的OPtimizedTraffioInsweden工程也是一個便于出行 并節省費用的數據采集方法。通過建立浮動車的服務器，通過實地仿真試驗，為未來的廣泛應用確定了詳細的計劃。

　　英國的Trafficmaster，實施私有公司收集和處理道路交通數據，提供交通信息服務。

　　數據主要來自固定傳感器 ，由FCD進行補充，用戶可以發送和接收信息。

　　美國的芝加哥地區的ADVANCE計劃，通過浮動車數據融合環形檢測器采集數據，實現了事故檢測、行駛時間預測，實現路線導航。

　　明尼蘇達州與福特研究機構開的了一套浮動車系統，用于了安全 維護工作、交通管理 、事件緊急反應三個方面，實現了對事件的快速反應、提高事件檢測精度、減少道路檢測設備的費用、提高了數據的數量和質量。

　　佛羅里達州也建立了一套VehieleInfrastructureInitiative(vxl)eonsortium，FCD系統，在交通、氣象和安全方面進行了研究。

　　亞州方面，韓國和日本也開展了浮動車交通數據采集研究，韓國的道路交通信息中心(KORTIC)系統，通過浮動車環形探測器和電視監控進行交通數據采集，將估計道路行駛時間錯誤概率降低于10%。

　　日本的JSK在1999一2002年在橫濱建設了一個基于FCD系統，系統使用GPS和收集信號，主要致力于減少成本及保密性。

　　在我國北京、上海等發達的城市已經出現了基于GPS車載導航裝置和手機的動態交通信息服務，這些發布方式必將隨著城市智能交通系統的發展進一步得到普及。但是新技術的出現并不是完全取代現有的固定傳感器技術，只是作為補充技術，固定與移動相結合，可以進一步推動交通信息采集技術的發展。

　　1.2FCO應用前景

　　基于GPs的FcD18一91實現交通信息采集:GPS【‘0一川由空間衛星系統、地面監控系統、用戶接收系統三大子系統構成。具有全球性、全能性(陸海空)、全天候性的導航定位、定時、測速系統。由于它功能強大、使用方便、價格合適，能很好地與其它系統結合，應用于交通信息采集過程中具有車輛定位精度相對高的特點。圖1為GPS進行通信的示意圖。

　　近些年來，GPS的應用越來越廣泛，差不多涉及到國民經濟的各個領域。由于GPS很容易地提供位置、速度和時間信息，所以會很快成為現代信息社會重要信息來源，成為信息時代的國家基礎設施之一;由于它功能強大、使用方便、價格合適，所以能很好地與其它系統結合，迅速地進入了人們日常作、學習、生活和娛樂中，造成了人們離不開的局面。

　　基于移動電話的FCD實現交通信息采集:由于現在手機的廣泛使用，每個駕駛員都配備至少一個手機，使用手機作為匿名交通探頭就變得更加方便。手機定位通常通過三角或者以其他方法(如交接)將采集到的信息定期傳送到網絡，然后傳播時間和相關數據被轉換成有用的信息傳送給交通運輸中心。交通運輸中心對收到的信息進行處理，再發送給每個駕駛員。由于天線較低，這個方法特別適合于提供較為準確的市區交通信息。可以比常規探測器花更少的錢但提供更大范圍的信息采集能力。具有投資小，信息量大、采集范圍廣的特點。圖2為移動電話進行通信的示意圖。

　　此外，在該研究領域還有一個很有前景的方向，就是將GPS浮動車信息與手機信息結合起來，GPS浮動車由于是采集的出租車數據，出租車基本上是在城市內部跑的，很少出城到高速公路 上，通過浮動車采集高速 公路 的實時路況 信息是不切實際的，但是手機采集卻不同，剛好彌補了GPS的缺陷，通過浮動車與手機信號的融合可以建設市區與郊區甚至遠郊全范圍的實時路況信息，只要有手機信號的高速公路都可以采集到實時路況。