以往我們在狹小空間試圖構建監(jiān)控系統(tǒng)，無外乎會采用幾種方案：短焦距鏡頭攝像機、調整安裝位置、或多攝像機聯(lián)動對射等。但以上幾種方式都存在著不同的應用缺陷；選擇短焦距鏡頭攝像機時，水平可視范圍小于80度（廣角也超不過90度），因而監(jiān)控范圍較小；調整安裝位置，往往受到客觀環(huán)境的制約而影響穩(wěn)定安裝（例如一面是玻璃、一面是門、頂上有電線或無法承重的裝飾吊頂?shù)鹊龋贿x擇多攝像機聯(lián)動對射，不僅增加了設備投入的成本，也使得施工變得更加繁瑣。

　　所以，通常只有在必須的情況下，我們才費盡周折地試圖在狹小空間安裝視頻監(jiān)控設備。就當人們開始將要習慣忍受這樣的架設行為時（固有的需求矛盾所制），悄然產生一種新生力量----360度全景攝像。

　　一、技術簡介

　　顧名思義，360度全景攝像就是一次性收錄前后左右的所有圖像信息，沒有后期合成，更沒有多鏡頭拼接。其原理依據(jù)仿生學（魚眼構造如圖1）采用物理光學的球面鏡透射加反射原理一次性將水平360度，垂直180度的信息成像（如圖2），再采用硬件自帶的軟件進行轉換，以人眼習慣的方式呈現(xiàn)出畫面。

　　魚眼鏡頭是一種超廣角的特殊鏡頭，其視覺效果類似于魚眼觀察水面上的景物。魚的眼睛類似人眼構造，但是相對于扁圓形的人眼水晶體，魚眼水晶體是圓球形，雖然只能看到比較近的物體，但卻擁有更大的視角。

　　圖3中，人眼看水中實物，由于實物反射的光線在水中發(fā)生折射，使人誤以為物體處于虛像的位置（例如水中筷子彎曲現(xiàn)象）。根據(jù)折射原理，光從空氣斜射入水等介質中時，折射角小于入射角；光從水等介質斜射入空氣中時，折射角大于入射角。也可以概括為，光從一種介質斜射入另一種介質時，傳播方向一般會發(fā)生變化。魚眼鏡頭就是利用折射原理，本著擁有更大的球面弧度（類似魚眼的球形水晶體），成像平面離透鏡更近（魚眼的水晶體到視網膜距離很近）的設計思想，進行開發(fā)制造的。

　　一般來說，焦距越短，視角越大，而視角越大，因光學原理產生的變形也就越強烈。為了達到水平360度，垂直180度的超大視角，魚眼鏡頭允許桶形畸變合理存在，除了畫面中心的景物保持不變，其他本應水平或垂直的景物都發(fā)生了相應的變化。為了把畸變后的圖象轉化為適合于人眼觀看的正常圖像，需要通過軟件對圖像進行坐標變換，并進行圖像修正等處理。

　　圖4是以日本FXC魚眼鏡頭為例，簡要介紹360攝像頭軟件處理的基本流程：

　　圖5是日本FXC360全景處理處理系統(tǒng)中，圓形圖像轉換為平面圖像所用到的原理與方程式。在PC端軟件或者嵌入式處理系統(tǒng)中通過計算處理，呈現(xiàn)出人眼所習慣的平面圖像。

　　二、360度攝像頭的產品特點

　　1. 壓倒性的寬角度攝像

　　水平360度，垂直180度全景攝像，顛覆了以往廣角攝像機的概念。對360度產品來說，視頻監(jiān)控已經無死角。

　　2. 球面圖像可轉化為正常的平面視圖

　　魚眼攝像頭所取景的圖像，經過攝像機內部軟件的修正，圖面展開等處理，可轉化為適合人眼的正常平面視圖。

　　3. 降低成本。

　　相比采用傳統(tǒng)攝像機視頻監(jiān)控系統(tǒng)，采用全方位取景的360度攝像頭，可以有效降低攝像頭數(shù)量，并縮減在多輸入硬盤錄像機方面的投入，還可降低施工布線難度，并節(jié)省后續(xù)維護費用。

　　4. 可接入已有的視頻監(jiān)視系統(tǒng)

　　360度攝像頭，可以無縫接入已有的模擬監(jiān)控系統(tǒng)，擴展性較好。用銅軸電纜與普通的硬盤錄像機接續(xù)，即可實現(xiàn)360度全景監(jiān)控。