一、項目基本情況
原公告的采購項目編號：0675-206JOC007461　　　　　　
原公告的采購項目名稱：應急管理部消防救援局南京訓練總隊消防機器人采購及相關服務招標公告　　　　　　
首次公告日期：2020年09月29日　　　　　　
二、更正信息
更正事項：采購文件
更正內容：
一、項目基本情況
原公告的采購項目編號：0675-206JOC007461-1/2
原公告的采購項目名稱：消防機器人采購及相關服務一標段：消防偵察機器人；二標段：消防滅火機器人
首次公告日期：2020年9月29日
二、更正信息
更正事項：采購文件（一標段：消防偵察機器人標段；二標段：消防滅火機器人）
更正內容：
1、消防偵察機器人標段（一標段）技術參數要求以以下內容為準：
功能用途：該裝備主要用于滅火救援現場各領域的火災偵察。
主要性能參數：
1、通過國家消防裝備質量監督檢驗中心全性能檢驗并提供相關檢驗報告，滿足消防使用要求。整機性能符合GA892.1-2010消防機器人第1部分：通用技術條件的規定，易于操作，適用于消防中隊撲救鋼結構廠房、倉庫、民房、彩鋼房等容易坍塌場所火災及持續時間長的建筑火災的偵察。通體堅固耐用，采用優質鋼或高強度鋁材，整機重量≤540kg。機器人履帶平臺、機器人升降云臺符合GB3836.1-2010《爆炸性環境第1部分：設備-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼保護的設備》、GB3836.4-2010《爆炸性環境第4部分：本質安全型保護的設備》國家標準，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本質安全防爆要求，提供相關權威機構出具的檢驗報告。防護等級達到IP65的級別。
2、用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險區域等高危環境的滅火偵察作業，由履帶機器人本體、防爆雙視紅外熱成像儀、升降臺及手持遙控終端四部分構成，連續工作時間≥180分鐘。具有環境溫度顯示、圖像傳輸和電池電量顯示等功能。
3、運動控制功能：整機尺寸（長寬高mm）≤1400*900*1300，側傾穩定角（°）≥30，直線跑偏≤3%，機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現場，能夠完成前進、后退、轉彎、越障、涉水等動作，適用于復雜的路況。行走機構:全地形高強度履帶；履帶性能（內含全金屬骨架、阻燃耐高溫）。配備獨立懸掛減震系統，減震裝置使用油壓阻尼減震器，采用插齒型履帶結構，履帶材質為鋼質并外覆阻燃橡膠；每個活動軸承位置具有防塵密封結構，防止砂石損壞傳動機構。
4、使用鋰電池驅動,使用溫度范圍：零下20°至200°范圍使用，快充小于3小時，電壓≥48V，額定功率不小于1.5kw，額定速度≥1.5米/秒；可原地360°轉向，轉彎直徑≤180cm，直線跑偏距離≤3%；制動距離≤20cm；越野能力強，最大爬坡角度≥38°，越障高度≥22cm，跨越溝渠寬度40cm，允許涉水深度≥35cm；具備自動避障功能，機身前側安裝避障傳感器，檢測到障礙物后設備自動減速并停止前進，檢測距離≤1.5米；拖載能力強，負載能力≥800公斤，平地可載2人，坡面可載1人。
5、設備具有良好的環境偵測能力。機身上方安裝可升降的氣體檢測裝置，可檢測CO、NH3、H2S、O2、CO2、可燃氣體，標配6種，可增加或變更更多氣體。氣體濃度數值可實時回傳并顯示在無線操控平臺的顯示屏上。
6、采用一體化集成式的無線控制裝置，在控制裝置上可同時遙控底盤系統、環境偵測系統和音視頻傳輸系統；控制裝置防護等級達到IP54；無線遙控距離≥1000米；顯示屏尺寸≥10英寸。遙控器可實現對其他機器人的現場配對功能。
7、具有音視頻傳輸功能。配備3路高清攝像頭和拾音器，可將火災現場實況信息采集回傳，圖像清晰穩定，可存儲。全部數據可實時顯示于遙控系統的顯示屏，并可任意切換。紅外熱像儀參數：分辨率≥380×280；測溫范圍可達0~550°；成像時間＜4.0s，機器人進入濃煙區域通過紅外熱像儀搜尋生還人員；具備無線語音通話功能，現場人員可以通過機器人將聲音傳送至后方遙控系統。
8、云臺參數：垂直角度，-90~+90°；水平角度，0~360°；垂直旋轉速度，0.1~40°/s；水平旋轉速度，0.1~40°/s。顯示屏參數：不小于8英寸的高亮度液晶屏；視頻信號切換路數，3路視頻信號切換。操作系統：Windows7。云臺中心離地高度≥600mm，多氣體探測器行程≥600mm。
9、具有環境溫度探測功能，機身前側安裝可自動探測環境溫度的紅外測溫裝置，環境溫度值可實時回傳并顯示在無線操控平臺的顯示屏上；可遙控調節氣體檢測裝置的升降高度，以檢測不同水平高度的有毒氣體成分，氣體檢測裝置最大高度180厘米。設備具有良好的防水能力。浸泡于35厘米水中1小時后，設備仍能正常工作。
10、具有聲光報警、減震系統、自主避障功能。具有照明功能。
11、產品質保期≥3年，提供核心部件的產品照片、合格證。
每年至少巡檢一次，出現問題免費維修。
12、提供中文說明書5套，電子說明書1份
13、提供操作使用視頻。
14、通過CR認證（中國機器人產品認證）優先。

2、消防滅火機器人標段（二標段）技術參數要求以以下內容為準：
功能用途：該裝備主要用于滅火救援現場人員無法到達場合的火災撲救工作。
主要性能參數：
1、通過國家消防裝備質量監督檢驗中心全性能檢驗并提供相關檢驗報告，滿足消防使用要求。整機性能符合GA892.1-2010消防機器人第1部分：通用技術條件的規定；消防滅火機器人具有出色的動力性能和滅火性能，易于操作，適用于消防中隊撲救鋼結構廠房、倉庫、民房、彩鋼房等容易坍塌場所火災及持續時間長的建筑火災的內攻滅火。通體堅固耐用，采用優質鋼或高強度鋁材，整機重量≤250kg。機器人履帶平臺、機器人升降云臺、機器人水炮旋轉電機、機器人水炮炮頭電機符合GB3836.1-2010《爆炸性環境第1部分：設備-通用要求》、GB3836.2-2010《爆炸性環境第2部分：由隔爆外殼保護的設備》、GB3836.4-2010《爆炸性環境第4部分：本質安全型保護的設備》國家標準，不低于Exd［ib］IIBT4Gb隔爆和本質安全防爆要求，防護等級達到IP65的級別。
2、用于高溫、高熱、有毒、爆炸危險區域等高危環境的滅火救援作業，由底盤系統、滅火系統（消防水炮）、溫度探測系統、音視頻傳輸系統和無線控制裝置組成，連續工作時間≥150分鐘。
3、運動控制功能：整機尺寸（長寬高mm）≤1100*670*750，側傾穩定角（°）≥30，直線跑偏≤3%，機器人本體在操作人員的控制下，進入災害現場，能夠完成前進、后退、轉彎、越障、涉水等動作，適用于復雜的路況。行走機構:全地形高強度履帶；履帶性能（內含全金屬骨架、阻燃耐高溫）。配備獨立懸掛減震系統。
4、使用鋰電池驅動,使用溫度范圍：零下20°至200°范圍使用，快充小于3小時，可連續使用不少于2小時；額定功率不小于1.5kw，額定速度≥1.8米/秒；可原地360°轉向，轉向直徑≤140cm；制動距離≤20cm；越野能力強，最大爬坡角度≤30°，越障高度≥15cm，具備自動避障功能，機身前側安裝避障傳感器，檢測到障礙物后設備自動減速并停止前進，檢測距離≤1.5米；拖載能力強，負載能力≥500公斤，可至少同時拖拽一條直徑80毫米的滿負荷水帶行進40m。
5、可直接連接1盤水帶進行出水滅火；消防水炮可噴射水、泡沫和混合液，可在直流和噴霧模式之間自由切換；水炮額定最大流量≥40升/秒且流量可調節，炮口壓力≤1.0Mpa，最大射程≥60米，最大噴射高度≥40米；旋轉角度,水平-30°~+30°，垂直0°~+70°可設定；旋轉速度：水平≥24°/s,垂直≥10°/s。配備一臺可隨時更換的小流量炮頭，流量不小于20升/秒且流量可調節。
6、電動遙控消防炮（水、泡沫兩用炮）：炮頭304不銹鋼，炮體鋁合金硬質氧化；具備紅外探測火源和自主避障功能；噴射方式：低壓直流水槍、消防炮柱狀和霧化；水炮的全部調節功能均集成于無線控制裝置；具備后座力抑制功能，消防水炮工作時，設備不會發生后退、偏移、震動等現象；入水口采用萬向球節結構，可360°旋轉，防止水帶打結。
7、采用一體化集成式的無線控制裝置，在控制裝置上可同時遙控底盤系統、環境偵測系統和音視頻傳輸系統；控制裝置防護等級≥IP65；無線遙控距離≥1000米（空曠條件下）；顯示屏尺寸≥10英寸。遙控器可實現對其他機器人的現場配對功能。
8、可實時監測并顯示機身溫度，當機身溫度超過警戒溫度時，設備自動啟動雙層水幕自主噴淋系統降溫，警戒溫度可人工設定。
9、具有環境溫度探測功能，機身前側安裝紅外測溫裝置，
自動探測環境溫度并實時顯示在無線操控平臺的顯示屏上。配備2路高清攝像頭，具有圖像傳輸和電池電量顯示等功能，可將火災現場實況信息采集回傳，圖像清晰穩定，可存儲。
10、設備具有良好的防水能力。浸泡于25厘米水中1小時后，設備仍能正常工作。
11、具有聲光報警、獨立懸掛減震系統、自降溫系統、自發電功能、防水帶打結功能、自主避障功能。
12、產品質保期≥3年，提供核心部件的產品照片、合格證。
每年至少巡檢一次，出現問題免費維修。
13、提供中文說明書5套，電子說明書1份
14、提供操作使用視頻。
15、通過CR認證（中國機器人產品認證）優先。

3、本項目一標段、二標段投標截止時間和開標時間變更為：2020年9月29日上午9:30。
三標段破拆機器人投標截止時間和開標時間不變。
其他內容不變。


更正日期：2020年10月14日　
三、其他補充事宜
四、凡對本次公告內容提出詢問，請按以下方式聯系。
1.采購人信息
名稱：應急管理部消防救援局南京訓練總隊　　　　　
地址：南京市江寧區湯山街道古泉社區排山41號　　　　　　　　
聯系方式：王工025-69573188　　　　　　
2.采購代理機構信息
名稱：江蘇海外集團國際工程咨詢有限公司　　　　　　　　　　　　
地　址：南京市中山路55號新華大廈29樓　　　　　　　　　　　　
聯系方式：王工025-84795407　　　　　　　　　　　　
3.項目聯系方式
項目聯系人：王工
電　話：　　025-69573188