DAV数字音视工程网_会议系统、指挥调度、演艺科技、智能楼宇等音视频工程信息行业门户

DAV首頁
數字音視工程網

微信公眾號

數字音視工程網

手機DAV

null
null
null
卓華,
招商,
null
null
null
快捷,
null

我的位置:

share

NVIDIA 加速人形機器人發展

來源:NVIDIA        編輯:lgh    2024-07-30 10:38:39     加入收藏    咨詢

咨詢
所在單位:*
姓名:*
手機:*
職位:
郵箱:*
其他聯系方式:
咨詢內容:
驗證碼:
不能為空 驗證碼錯誤
確定

開發者可以訪問新的 NVIDIA NIM 微服務,用于 Isaac Lab 和 Isaac Sim 中的機器人仿真、OSMO 機器人云計算編排服務和遠程操作數據捕獲工作流等

  丹佛—SIGGRAPH—當地時間 2024 年 7 月 29 日—為加速全球人形機器人的發展,NVIDIA 于今日宣布,為全球領先的機器人制造商、AI 模型開發者和軟件制造商提供一套服務、模型以及計算平臺,以開發、訓練和構建下一代人形機器人。

  整套產品包括用于機器人仿真和學習的全新 NVIDIA NIM™ 微服務和框架、用于運行多階段機器人工作負載的 NVIDIA OSMO 編排服務,以及支持 AI 和仿真的遠程操作工作流,該工作流允許開發者使用少量人類演示數據來訓練機器人。

  廣告

  NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛表示:“AI 的下一波浪潮是機器人,其中最令人興奮的發展之一是人形機器人。我們正在推進整個 NVIDIA 機器人堆棧的發展,面向全球人形機器人開發者和公司開放訪問,讓他們能夠使用最符合其需求的平臺、加速庫和 AI 模型。”

  借助 NVIDIA NIM 和 OSMO 加速開發

  NIM 微服務提供了由 NVIDIA 推理軟件提供支持的預構建容器,使開發者能夠將部署時間從數周縮短到幾分鐘。機器人專家將能夠通過兩項新的 AI 微服務,在 NVIDIA Isaac Sim™(基于 NVIDIA Omniverse™ 平臺構建的機器人仿真參考應用)中增強生成式物理 AI 仿真工作流。

  MimicGen NIM 微服務可根據 Apple Vision Pro 等空間計算設備記錄的遠程操作數據,生成合成運動數據。Robocasa NIM 微服務可在 OpenUSD(一個用于在 3D 世界中進行開發和協作的通用框架)中生成機器人任務和仿真就緒環境。

  現已推出的 NVIDIA OSMO 是一項云原生托管服務,允許用戶跨分布式計算資源來協調和擴展復雜的機器人開發工作流,無論是在本地還是在云端。

  OSMO 大大簡化了機器人訓練和仿真工作流,將部署和開發周期從數月縮短到一周內。用戶可以對各種任務進行可視化管理,包括合成數據生成、模型訓練、強化學習以及大規模的人形機器人、自主移動機器人和工業機械臂軟件在環測試。

  為人形機器人開發者提供先進的數據捕獲工作流

  訓練人形機器人的基礎模型需要大量的數據。遠程操作是獲取人類演示數據的方法之一,但這個過程正變得越來越昂貴和漫長。

  通過在 SIGGRAPH 計算機圖形大會上展示的 NVIDIA AI 和 Omniverse 遠程操作參考工作流,研究者和 AI 開發者能夠從極少量遠程捕捉的人類演示中生成大量合成運動和感知數據。

  首先,開發者使用 Apple Vision Pro 捕獲少量遠程操作演示,隨后在 NVIDIA Isaac Sim 中仿真這些錄像,并使用 MimicGen NIM 微服務基于錄像生成合成數據集。

  開發者可以使用真實數據和合成數據對 Project GR00T 人形機器人基礎模型進行訓練,以節省時間和降低成本。然后,他們可以使用 Isaac Lab 中的 Robocasa NIM 微服務(一個機器人學習框架)來生成經驗并重新訓練機器人模型。在整個工作流中,NVIDIA OSMO 將計算任務無縫地分配給不同的資源,為開發者減少了數周的管理工作量。

  通用機器人平臺公司傅利葉看到了使用仿真技術綜合生成訓練數據的優勢。

  傅利葉首席執行官 Alex Gu 表示:“人形機器人的開發極其復雜,這項工作需要從現實世界中繁瑣地獲取大量真實數據。NVIDIA 的全新仿真和生成式 AI 開發者工具將有助于引導和加速我們的模型開發工作流。”

  擴大 NVIDIA 人形機器人開發者技術的訪問渠道

  NVIDIA 提供了三個計算平臺來簡化人形機器人的開發,分別是:用于訓練模型的 NVIDIA AI 超級計算機;基于 Omniverse 構建的 NVIDIA Isaac Sim,使機器人可以在仿真世界中學習和完善技能;以及用于運行模型的 NVIDIA Jetson™ Thor 人形機器人計算機。開發者可以根據具體需求來訪問和使用全部平臺或其中的任何部分。

  通過新的 NVIDIA 人形機器人開發者計劃,開發者可以提前獲取這些新產品以及最新版本的 NVIDIA Isaac Sim、NVIDIA Isaac Lab、Jetson Thor 和 Project GR00T 通用人形機器人基礎模型。

  首批加入早期訪問計劃的企業有 1x、波士頓動力公司、字節跳動 ByteDance Research、Field AI、Figure、傅利葉、銀河通用、逐際動力、Mentee、Neura Robotics、星動紀元和 Skild AI。

  波士頓動力公司首席技術官 Aaron Saunders 表示:“波士頓動力公司與 NVIDIA 在推動機器人技術發展方面有著悠久的密切合作歷史。我們非常高興看到這項工作的成果正在加速整個行業的發展。而要想獲得最先進的技術,早期訪問計劃無疑是最佳的途徑。”

  可用性

  開發者現在可以加入 NVIDIA 人形機器人開發者計劃,以訪問 NVIDIA OSMO 和 Isaac Lab,并將很快能夠訪問 NVIDIA NIM 微服務。

  觀看 NVIDIA 創始人兼首席執行官黃仁勛在 8 月 1 日于丹佛舉行的 SIGGRAPH 計算機圖形大會上的爐邊談話,進一步了解生成式 AI 和加速計算的最新進展。

免責聲明:本文來源于NVIDIA,本文僅代表作者個人觀點,本站不作任何保證和承諾,若有任何疑問,請與本文作者聯系或有侵權行為聯系本站刪除。(原創稿件未經許可,不可轉載,轉載請注明來源)
掃一掃關注數字音視工程網公眾號

相關閱讀related

評論comment

 
驗證碼:
您還能輸入500
    主站蜘蛛池模板: 合金锤头_破碎机锤头_耐磨锤头_巩义市东辰实业有限公司 | 锌铝合金压铸-深圳压铸加工-铝挤压拉伸-压铸模具厂-广东誉格精密技术有限公司 | 上海中医医院_上海名老中医专家门诊_上海徐浦中医医院 | 洁净无尘棚_万级洁净棚_昆山风淋室-昆山市海兴净化设备 | 双螺杆挤压膨化设备_挤压熟化设备_烘干设备_油炸设备及喷涂调味设备-山东铭本机械科技公司 | 郑州华特仪器设备有限公司-dlsb低温冷却液循环泵-SHZ-DIII循环水真空泵 | 圆锯机-滚牙机-滚丝轮-滚丝机-滚牙轮-切断机-东莞市溪远泰五金机械有限公司 | 南京申信智能科技有限公司| 智能灰熔融性测试仪,微机自动定硫仪,快速自动测硫仪-鹤壁市恒科仪器仪表有限公司 | 宁波允泰仪器有限公司-硬度计、拉力试验机、盐雾试验箱、影像测量仪、气动量仪 | 中江网-中国江苏网·新江苏, 全国重点新闻网站 | 黑料网 - 黑料大事记-黑料门 黑料社最新 今日黑料 热门黑料 最新反差免费-黑料网今日黑料首页_黑料网 - 黑料大事记-黑料门 黑料社最新 今日黑料 热门黑料 最新反差免费-黑料网今日黑料首页 | 游离二氧化硅处理仪-恒温恒湿称重系统-智能蒸馏仪-硫化物酸化吹气仪-萃取仪-COD消解仪 | 爬架网@建筑爬架网@冲孔建筑爬架网片@工地冲孔建筑爬架网片@工地冲孔建筑爬架网片厂家@工地冲孔建筑爬架网片生产厂家-安平县诺德金属制品有限公司 | 斜管填料_斜板填料_纤维球_果壳活性炭_立体网状填料_纤维球厂家-巩义市德科净水材料有限公司 | 柯赛德斯-加美润滑油-专业做汽车工业润滑油品牌加盟代理 | 宁波科迈尔工程机械有限公司-履带,底盘 | 信管飞软件官网 - 亚拓软件旗下精细化管理软件、进销存管理软件、混凝土ERP、通风设备ERP、风管报价软件、出纳软件、送货单打印软件、ERP软件等免费下载 | 水上浮筒_塑料浮筒_龙舟码头_浮筒浮动码头-黄山耀利水上设施有限公司 | 逍遥安卓模拟器_安卓模拟器电脑版_安卓手游模拟器哪个好用_逍遥手机模拟器官网 | 智能电地暖_电地暖安装_电地暖价格-西安秦星暖通工程有限公司 | 萍乡市宏运特种陶瓷有限公司| 无锡市一格机械设备有限公司【官网】 | 水热反应釜厂家_水热反应釜价格_水热合成反应釜批发-仪贝尔仪器 - 水热釜,水热反应釜,水热反应釜厂家,水热反应釜价格,水热反应釜型号,水热反应釜内衬,水热反应釜25ml,水热反应釜50ml,水热反应釜100ml,水热合成反应釜 | 山东优科机械设备有限公司,养鸡设备,湿帘设备,通风降温加湿设备,山东养鸡设备,山东湿帘设备 | 转炉烟道,转炉汽化冷却烟道,转炉汽化烟道,汽化冷却烟道系统生产厂家-宏发制造集团有限公司原河北宏发机械有限公司 | 激光切割机_激光切割机价格-山东大威激光科技有限公司 | 四边封包装机_蒸汽眼罩机_暖宝宝/足贴/热灸贴生产设备_浙江硕源机械有限公司 | 江寒必恋术在线阅读_江寒必恋术免费下载 - 江寒必恋术电子书 | 湖南净声源环保科技有限公司是一家专业从事噪声治理和建筑声学设计生态环境综合治理服务的企业,专业从事株洲电梯隔音治理,湘潭中央空调降噪处理,衡阳邵阳冷却塔噪音治理,岳阳常德大型风机噪声隔音降噪,张家界空压机噪声治理,益阳配电房变压器噪声治理,专业郴州永州工厂企业车间噪声治理,怀化娄底专业机械设备减振降治理,武汉噪音治理隔音降噪公司,孝感噪音治理,立式球磨机的噪声控制,专业隔音降噪公司,、以及各类机械动力设备减振降噪噪声治理的公司,同时为客户提供咨询与解决方案 | 液压升降机_导轨式电动液压升降平台_别墅电梯生产厂家-海南重康升降机 | 浙江健朗-舒华跑步机|公园运动器材|商用健身设备|户外健身器材厂家 | 江苏省阀门工业协会,江苏阀协| 蒸汽发生器厂家-电加热蒸汽发生器-免办证/免报批/免报检电锅炉-上海电热水锅炉-上海艾亚锅炉有限公司 | 企业头条—优府网企业自媒体| 深圳社区邦家政公司-保姆_月嫂_育儿嫂 _早教育婴师_家政钟点工_家政培训_家政加盟- 社区邦优质生活服务 专业、标准化、便捷、安心,一站式家庭服务平台,服务专业有保障 ! | 碳化硅微粉_超细碳化硅微粉-潍坊凯华碳化硅微粉有限公司 | 铸造厂-铸铝-铸铜-铝合金铸造-重力铸造-翻砂铸造-[剑锋机械配件]专业东莞|深圳铸造厂 | 数字多媒体展厅设计,智慧科技互动企业展馆展厅设计公司-深圳炫之风 | 太原门禁系统_太原车牌识别_山西人脸识别系统-山西元一智能科技有限公司 | 什木坊全屋定制官网_木门|护墙|衣柜|橱柜等全品类定制家具 |