據(jù)智能機(jī)器人商情不完全統(tǒng)計(jì)，2021上半年國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人共有22家企業(yè)發(fā)布新品，共計(jì)36款新型產(chǎn)品，其中仙工智能、勱微機(jī)器人、賓通智能、極智嘉新品產(chǎn)出最多，發(fā)布3款新品，其次是迦智科技、快倉智能、隆博科技、邁睿機(jī)器人、未來機(jī)器人、靈動(dòng)科技等企業(yè)。

　　企業(yè)研發(fā)投入占比加重，產(chǎn)品升級(jí)迭代加速。從上半年發(fā)布的新品數(shù)量，產(chǎn)品組成架構(gòu)來看，移動(dòng)機(jī)器人當(dāng)下正處于市場爆發(fā)期，企業(yè)之間相繼產(chǎn)出、蓄力，以新產(chǎn)品、新技術(shù)、新應(yīng)用向龐大的市場容量供出;同時(shí)轉(zhuǎn)戰(zhàn)細(xì)分行業(yè)，如PCB、冷庫、室內(nèi)外重負(fù)載等場景，以定制化行業(yè)產(chǎn)品的優(yōu)勢快速布局和搶占細(xì)分行業(yè)市場。

　　讓我們看一看2021上半年國內(nèi)移動(dòng)機(jī)器人都有哪些新品：

　　快倉智能——面板行業(yè)移載機(jī)器人AMR+

　　快倉智能近期推出了新的面板行業(yè)移載機(jī)器人AMR+，該款產(chǎn)品采用末端視覺輔助定位，tray盤取放精度在±2mm以內(nèi)，精定位時(shí)間短，末端精定位時(shí)間<3.9s，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人和產(chǎn)線高精準(zhǔn)對(duì)接;車體震動(dòng)量小，客戶現(xiàn)場實(shí)測震動(dòng)<0.14g，保障液晶面板在運(yùn)輸過程中品質(zhì);歸中夾緊機(jī)構(gòu)，使貨物在行走過程中不發(fā)生位移，保證貨物對(duì)接穩(wěn)定性;采用Slam導(dǎo)航方式，無需對(duì)客戶地面進(jìn)行改造，采用無塵皮帶，上裝3面透明PC封板，減少通風(fēng)產(chǎn)塵，適合潔凈室等環(huán)境;這款產(chǎn)品支持旋轉(zhuǎn)和后退避障，支持與線體的PIO信號(hào)交互，支持負(fù)載定制，產(chǎn)品續(xù)航時(shí)間長。

　　仙工智能——激光SLAM搬運(yùn)式叉車SFL-CBD20-S

　　激光SLAM搬運(yùn)式叉車SFL-CBD20-S是仙工智能開年的第一款新品，最大負(fù)載可高達(dá)2000kg，可替代工廠內(nèi)大負(fù)載多類型的搬運(yùn);支持系統(tǒng)介入，采用視覺AI，可棧板識(shí)別，精準(zhǔn)叉貨，并實(shí)現(xiàn)物料的精準(zhǔn)取放和搬運(yùn);支持自主充電，可爬坡，過坎，過電梯，可搬運(yùn)，支持川字型托盤，適應(yīng)性強(qiáng);基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運(yùn)式叉車可無縫接入調(diào)度系統(tǒng)，即搭載仙工智能(SEER)企業(yè)數(shù)字化中臺(tái)SEED，便可實(shí)現(xiàn)靈活調(diào)度作業(yè)中的數(shù)臺(tái)設(shè)備。

　　優(yōu)必選——AMR系列自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人

　　優(yōu)必選在CES2021上宣布了新的物料搬運(yùn)自動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人(AMR)系列。新的智能物流機(jī)器人系統(tǒng)包括兩個(gè)不同的基本單元以及可以隨您的業(yè)務(wù)擴(kuò)展的各種模塊化有效載荷。UBTECH計(jì)劃在2021年下半年開始交付新機(jī)器人。新的基礎(chǔ)平臺(tái)具有兩種配置：具有300 Kg負(fù)載能力的U300和具有500 Kg負(fù)載能力的U500。

　　邁睿機(jī)器人——移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000

　　邁睿機(jī)器人全新發(fā)布移動(dòng)機(jī)器人智能控制器ADC1000，該款智能控制器為邁睿機(jī)器人自主研發(fā)，采用工業(yè)級(jí)結(jié)構(gòu)及外觀設(shè)計(jì)，支持二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航等多種導(dǎo)航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺檢測等多種環(huán)境感知檢測功能，工作溫度可適應(yīng)范圍在0℃~50℃，能較好的適應(yīng)工業(yè)生產(chǎn)制造工作環(huán)境。

　　仙工智能——雙差速模組AGV/AMR

　　雙差速模組AGV/AMR，仙工智能(SEER)技術(shù)的新動(dòng)態(tài)，即在SRC核心控制器中增加雙差速模組的運(yùn)動(dòng)模型來實(shí)現(xiàn)雙差速模組AGV/AMR的制造。雙差速模組運(yùn)動(dòng)模型中的雙差速模組是一個(gè)轉(zhuǎn)向和驅(qū)動(dòng)模塊，替換了傳統(tǒng)機(jī)械復(fù)雜的舵輪模組(傳統(tǒng)機(jī)械舵輪模組在底盤上能夠轉(zhuǎn)動(dòng)，但轉(zhuǎn)動(dòng)范圍會(huì)受到機(jī)械結(jié)構(gòu)或電纜的限制)。而雙差速模組可通過滑環(huán)來突破轉(zhuǎn)動(dòng)范圍的限制，從而實(shí)現(xiàn)360°的差速轉(zhuǎn)向模塊，但單舵輪卻無法實(shí)現(xiàn)舵輪360°轉(zhuǎn)向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅(qū)動(dòng)器和機(jī)械結(jié)構(gòu)的限制。

　　松靈機(jī)器人——全向型機(jī)器人底盤Ranger Mini

　　Ranger Mini延續(xù)松靈機(jī)器人全向型UGV技術(shù)底蘊(yùn),小巧機(jī)身,零轉(zhuǎn)彎半徑,可實(shí)現(xiàn)原地360°轉(zhuǎn)向.機(jī)身采用4組8個(gè)輪轂電機(jī)控制體系,簡化機(jī)械結(jié)構(gòu)的同時(shí)將多種運(yùn)動(dòng)模式容納于一身,進(jìn)一步解放機(jī)器人平臺(tái)運(yùn)動(dòng)能力。該全向型機(jī)器人底盤具備四種形態(tài)，可一鍵切換，移動(dòng)靈活，性能強(qiáng)勁，超長續(xù)航，拆卸換電，多負(fù)載拓展，快速二次開發(fā)。

　　斯坦德——新型號(hào)AMR物流機(jī)器人Oasis300C

　　斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導(dǎo)航為主的多傳感器融合技術(shù)，延續(xù)了同系列產(chǎn)品功能設(shè)定，如智能避障、繞障，自動(dòng)充電，跨樓層、場景運(yùn)作等性能，同時(shí)回轉(zhuǎn)半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設(shè)備密集的工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境下表現(xiàn)出更強(qiáng)的適應(yīng)能力。

　　迦智科技——復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人

　　迦智科技發(fā)布了一款年度新品——復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人，迦智復(fù)合移動(dòng)作業(yè)機(jī)器人是一款協(xié)作機(jī)器人與迦智移動(dòng)機(jī)器人完美集成的產(chǎn)品，能夠自主定位導(dǎo)航，安全地運(yùn)行在工廠中，獨(dú)立執(zhí)行各種任務(wù)，如生產(chǎn)線自動(dòng)上下料、老化測試上下料、協(xié)同裝配等，同時(shí)可與人類及其他機(jī)器人設(shè)備協(xié)同，執(zhí)行各種復(fù)雜任務(wù)。結(jié)合簡單易用的軟件系統(tǒng)，無需編程知識(shí)，即可開箱使用這款機(jī)器人。

　　靈動(dòng)科技——復(fù)合機(jī)器人ForwardX Max®、無人叉車Apex®1000

　　靈動(dòng)科技全新發(fā)布了ForwardX Max®復(fù)合機(jī)器人、ForwardX Apex®1000叉車兩款產(chǎn)品。ForwardX Max復(fù)合機(jī)器人，通過視覺自主導(dǎo)航，讓機(jī)器人”睜開雙眼“，導(dǎo)引定位精度±10mm，對(duì)接角度精度±0.5°，精準(zhǔn)對(duì)接精度±5mm，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)對(duì)接。車體預(yù)留拓展空間、機(jī)械接口、電氣接口，滿足靈活集成需求;支持modbus等協(xié)議，為機(jī)械臂精準(zhǔn)定位賦能，實(shí)現(xiàn)靈活操控;一個(gè)充電口實(shí)現(xiàn)一體自動(dòng)回沖，空閑時(shí)間靈活充電。Max 300底盤具備CE-EMC、FCC認(rèn)證，360度低矮避障，具備主動(dòng)探測、被動(dòng)防護(hù)、急停按鈕三重安全保護(hù)，保障作業(yè)安全。

　　Apex 1000可完成自動(dòng)取貨、自動(dòng)搬運(yùn)、自動(dòng)存儲(chǔ)作業(yè)，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險(xiǎn)等不便由人來完成的送貨難題，具備動(dòng)避障能力，大幅減少安全事故隱患。Apex具備定位穩(wěn)、定停穩(wěn)、載重穩(wěn)的特性，空曠區(qū)、環(huán)境變化均可穩(wěn)定定位導(dǎo)航，支持柔性定停，與自動(dòng)裝卸機(jī)構(gòu)準(zhǔn)確對(duì)接，最大載重1000kg。

　　隆博科技——全新升級(jí)智能移動(dòng)平臺(tái)Robase 20 0

　　隆博科技智能移動(dòng)平臺(tái)Robase 200是一款工業(yè)級(jí)通用底盤，采用模塊化分艙式設(shè)計(jì)具備200kg的負(fù)載能力，可搭載不同的上層機(jī)構(gòu)(如輥筒、牽引棒、舉升機(jī)構(gòu)等)，可全面覆蓋工業(yè)、倉儲(chǔ)、醫(yī)療服務(wù)等多類場景。

　　勱微機(jī)器人——全新場內(nèi)智能物流解決方案

　　勱微聯(lián)合興頌機(jī)器人研發(fā)的激光雷達(dá)正式發(fā)布，在5%反射率的環(huán)境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準(zhǔn)。同時(shí)，現(xiàn)場還發(fā)布了勱微定制版高性價(jià)比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標(biāo)準(zhǔn)版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級(jí)托盤姿態(tài)識(shí)別技術(shù)，天眼系統(tǒng)技術(shù)，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

　　勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實(shí)現(xiàn)不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)確定位及導(dǎo)航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲(chǔ)、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價(jià)比，而且性能經(jīng)過了中國航天系統(tǒng)的檢驗(yàn)，已經(jīng)落地。

　　新松機(jī)器人——全新HC-X1型復(fù)合機(jī)器人

　　全新的新松HC-X1型復(fù)合機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)20KG以內(nèi)的在制品物料搬運(yùn);系統(tǒng)拓展了更為豐富的接口配置，兼容不同客戶配置2D、3D視覺及末端執(zhí)行器的需求，快速的搭建和實(shí)施視覺定位檢測+抓取搬運(yùn)的作業(yè)平臺(tái);全新的軟件接口兼容各類3C行業(yè)客戶常用制造執(zhí)行系統(tǒng)、物料管理系統(tǒng)和實(shí)時(shí)派單系統(tǒng)，快速組建軟件通訊平臺(tái)。

　　安徽宇鋒——新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV

　　安徽宇鋒針對(duì)醫(yī)藥行業(yè)研發(fā)出新款防爆激光導(dǎo)航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項(xiàng)目中成功應(yīng)用。此項(xiàng)目在滿足產(chǎn)品需要重載搬運(yùn)進(jìn)出狹小封閉式箱體進(jìn)行貨物轉(zhuǎn)運(yùn)的前提下，不僅要開發(fā)出具備防爆能力的AGV，還需使導(dǎo)航設(shè)施、通訊設(shè)施等所有相關(guān)設(shè)備達(dá)到相應(yīng)的防爆標(biāo)準(zhǔn)，提供有效的防爆證書。

　　中興通訊——5G工業(yè)自然導(dǎo)航AGV

　　中興通訊發(fā)布業(yè)界首款集成5G模組的工業(yè)自然導(dǎo)航AGV載重平臺(tái)ZXAGV_T260。支持5G全頻段通訊。傳統(tǒng)的AGV采用WIFI通訊模式，在工業(yè)區(qū)域內(nèi)，5G網(wǎng)絡(luò)使有效解決AP切換時(shí)延大的問題，平均掉線率降低80%。自主研發(fā)rBrain智能調(diào)度系統(tǒng)，基于5G工業(yè)邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規(guī)模多車調(diào)度最高可支持1000臺(tái)，支持10萬㎡地圖構(gòu)建，可實(shí)現(xiàn)與WMS/MES等系統(tǒng)的無縫對(duì)接。

　　美團(tuán)——最新一代無人配送車“魔袋20”

　　美團(tuán)新一代自研無人配送車“魔袋20“”正式亮相，魔袋20是美團(tuán)末端物流解決方案的升級(jí)版，集合了眾多先進(jìn)技術(shù)。相比上一代，該車具有更智能、更穩(wěn)定、更安全，續(xù)航時(shí)間更長、載重量更大等特點(diǎn)。新車長寬高分別為2450×1010×1900mm，裝載量達(dá)到了150KG，貨倉容積540升，120公里的續(xù)航里程讓它可以支持差不多一整天的配送服務(wù)。

　　仙工智能——新品長叉齒SFL-CBD20-L

　　仙工智能(SEER)推出長叉齒SFL-CBD20-L新品。該款產(chǎn)品是在SFL-CBD20-S的基礎(chǔ)上，升級(jí)打造的一款紡織行業(yè)專用大載具激光SLAM自動(dòng)叉車，標(biāo)準(zhǔn)叉尺長度為1.9m，內(nèi)置仙工智能SRC核心控制器，可提供地圖構(gòu)建、定位、導(dǎo)航等基礎(chǔ)功能和多機(jī)調(diào)度、自動(dòng)充電、3D避障等功能，加配雙重到位開關(guān)，具有長叉齒、長續(xù)航的特性，適配于紡織行業(yè)的大載具應(yīng)用場景。

　　迦智科技——全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人EMMA

　　迦智科技推出EMMA全向柔性搬運(yùn)機(jī)器人。該款機(jī)器人采用激光SLAM+視覺+慣導(dǎo)的多傳感器融合定位導(dǎo)航技術(shù)，可承載1000kg及以上載荷的全向自主導(dǎo)航底盤平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)各種大、重、異形尺寸物料在狹窄空間內(nèi)搬運(yùn)需求。

　　國自機(jī)器人——新品智能移載搬運(yùn)機(jī)器人B5-CONVEY

　　國自機(jī)器人推出智能移載搬運(yùn)機(jī)器人B5-CONVEY新品，最大承載500KG，使用Slam導(dǎo)航技術(shù)和二次定位功能，可代替人工進(jìn)行EQ設(shè)備之間的物料搬運(yùn)，與EQ設(shè)備使用光通訊可以精準(zhǔn)、平穩(wěn)、快速地自動(dòng)進(jìn)行匹配與移載。可滿足class 1000潔凈度，能夠在千級(jí)以下潔凈環(huán)境使用，適用于先進(jìn)制造、3C、面板等貴重物料產(chǎn)線對(duì)接的場景。

　　隆博科技——全新升級(jí)料車舉升機(jī)器人D500

　　隆博科技對(duì)料車舉升機(jī)器人D500進(jìn)行了全新升級(jí)：相較于上一版，在產(chǎn)品的功能設(shè)定仍與原先保持一致情況下，新的D500尺寸縮小了近20%，其導(dǎo)航及掉頭通道的寬度需求縮小了300mm，這使得D500能在狹窄的通道、人員和設(shè)備密集、混亂的場景中具備較強(qiáng)的適應(yīng)能力。據(jù)了解，D500搭載了料車舉升機(jī)構(gòu)，能夠完成最大500kg滿載料車的自主搬運(yùn)工作，可廣泛應(yīng)用于備料上線、站點(diǎn)轉(zhuǎn)運(yùn)、訂單揀選等多種生產(chǎn)和倉儲(chǔ)物流場景。

　　邁睿機(jī)器人——AMR新品L5- 1500

　　邁睿機(jī)器人推出1.5T負(fù)載潛伏系列AMR新品L5-1500，這是繼2020年推出潛伏系列600Kg負(fù)載AMR、1T負(fù)載AMR后的又一新品。采用25cm高度超薄結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，支持二維碼和SLAM兩種導(dǎo)航方式;定位精度可達(dá)±10mm，角度精度達(dá)±1°，適用于汽車、光伏、金屬制造等眾多行業(yè)中型重載貨物搬運(yùn)需求。

　　賓通智能——三款新品BITO地牛式叉車、BITO潛伏頂升AGV、BITO窄巷道式AGF

　　賓通智能發(fā)布BITO地牛式叉車(BT-CPD10-D1)、BITO潛伏頂升AGV(BT-A600-D1)、BITO窄巷道式AGF(BT-CDD14-B1)三款新品。產(chǎn)品均配備了BSLAM自主導(dǎo)航定位系統(tǒng)和BANS單機(jī)控制系統(tǒng)(AMR控制器)，適配雙輪差速，可適用于倉儲(chǔ)物流、3C電子、汽車及零部件、半導(dǎo)體等行業(yè)領(lǐng)域，打通來料、生產(chǎn)、入庫、出庫自動(dòng)化運(yùn)輸全流程。

　　未來機(jī)器人——6層料框精準(zhǔn)堆疊解決方案

　　未來機(jī)器人推出6層料框精準(zhǔn)堆疊解決方案。針對(duì)多種規(guī)格、不同載重料框堆疊而開發(fā)，整體堆疊高度可達(dá)約5.3m。該解決方案易部署升級(jí)，能夠在不改動(dòng)客戶場地、設(shè)施與設(shè)備的前提下，通過無人叉車完成6層料框堆疊無人化作業(yè)。

　　江蘇智庫智能——多車調(diào)度解決方案

　　江蘇智庫智能推出多車調(diào)度解決方案。該方案具備全局地圖管理、動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃、配置式車輛增減、車輛調(diào)配優(yōu)化和跨層調(diào)度、智能自充電等優(yōu)勢，能夠滿足新一代智能立庫需求，適用于電力、醫(yī)藥、電商、精密制造等多個(gè)行業(yè)。

　　CSG華曉——舵輪式地牛叉車

　　CSG華曉重磅推出一款叉車型AGV——華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV。該款叉車AGV規(guī)避了傳統(tǒng)叉車的問題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導(dǎo)航技術(shù)，可自我控制，自主判斷行進(jìn)路線，以及智能預(yù)判動(dòng)態(tài)障礙物運(yùn)動(dòng)方向，部署方便，擁有極高的場景適應(yīng)性。

　　華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV可用于地面托盤搬運(yùn)，解決了倉庫與生產(chǎn)線邊之間物料自動(dòng)搬運(yùn)的問題，可適用于零件需求量巨大的工廠，如汽車廠、物流倉庫等。

　　極智嘉——三款新品C200M-AW、P800低溫版、執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級(jí)

　　極智嘉(Geek+)發(fā)布了智能調(diào)寬版貨箱機(jī)器人C200M-AW、貨架機(jī)器人P800低溫版，并宣布極智嘉倉庫執(zhí)行系統(tǒng)(WES)全面升級(jí)。據(jù)了解，C200M-AW貨箱到人方案可根據(jù)實(shí)際紙箱尺寸分配存儲(chǔ)位置，繼續(xù)采用1米窄巷道、超高貨箱存取的雙伸位機(jī)器人，庫區(qū)內(nèi)的整體通道面積最多可節(jié)省50%，尤其適用于制造業(yè)客戶;為適配冷庫的揀選系統(tǒng)功能，最小化冷庫損耗，P800低溫版在核心部件，包括低溫電池、電芯，機(jī)械結(jié)構(gòu)的連接部件潤滑，鏡頭的防結(jié)垢等方面進(jìn)行了技術(shù)創(chuàng)新，不僅可以提升揀選效率，減少人工投入，縮短冷庫內(nèi)操作時(shí)間短，還能邊揀邊分，無二分操作，直接揀到最終訂單，縮短脫冷時(shí)間。

　　快倉智能——多級(jí)頂升PCB行業(yè)專機(jī)

　　快倉智能推出AMR+系列新品—多級(jí)頂升PCB行業(yè)專機(jī)。該款機(jī)器人具有柔性靈活、精準(zhǔn)定位、穩(wěn)定安全的特點(diǎn)，可選擇二維碼導(dǎo)航、SLAM導(dǎo)航兩種模式，其基于快倉標(biāo)準(zhǔn)三代搬運(yùn)底盤，可支持400kg負(fù)載和需求定制，頂升機(jī)構(gòu)行程最大390mm;支持上視解托盤碼糾偏，可儲(chǔ)存貨架碼，便于物料跟蹤記錄，滿足絕大多數(shù)PCB搬運(yùn)場景。據(jù)悉，此款級(jí)頂升PCB行業(yè)專機(jī)可稱為目前快倉AMR+家族中的“潛力股”。

　　優(yōu)艾智合——智慧無人檔案管庫解決方案

　　優(yōu)艾智合推出智慧無人檔案管庫解決方案，由智能盤點(diǎn)機(jī)器人與智能存取機(jī)器人組合而成，通過搭載YOUI AMS檔案管理系統(tǒng)，真正意義上實(shí)現(xiàn)檔案物質(zhì)載體的無人化、集約化管理，避免人工管理時(shí)存在的安全性風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)保證檔案載體流轉(zhuǎn)的數(shù)據(jù)可溯，大批量集中管理提升檔案管理效率。據(jù)悉，這是優(yōu)艾智合針對(duì)大型檔案庫房中檔案類資料管理打造的無人化整體解決方案，歷經(jīng)2年反復(fù)試驗(yàn)，經(jīng)過國內(nèi)多家著名檔案館案例實(shí)踐而誕生。截至目前，智慧無人檔案管庫解決方案已成功應(yīng)用于全國數(shù)個(gè)檔案館以及檔案服務(wù)場景。

　　未來機(jī)器人——VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車

　　未來機(jī)器人發(fā)布VNP20系列室內(nèi)外平衡重?zé)o人叉車，采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。據(jù)悉，VNP20系列產(chǎn)品標(biāo)配側(cè)移器、調(diào)距叉、多托盤搬運(yùn)器、旋轉(zhuǎn)器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，并為每類屬具配置了標(biāo)準(zhǔn)的控制模塊，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉(zhuǎn)箱等不同行業(yè)不同形態(tài)物料的運(yùn)輸。