據智能機器人商情不完全統計，2021上半年國內移動機器人共有22家企業發布新品，共計36款新型產品，其中仙工智能、勱微機器人、賓通智能、極智嘉新品產出最多，發布3款新品，其次是迦智科技、快倉智能、隆博科技、邁睿機器人、未來機器人、靈動科技等企業。

　　企業研發投入占比加重，產品升級迭代加速。從上半年發布的新品數量，產品組成架構來看，移動機器人當下正處于市場爆發期，企業之間相繼產出、蓄力，以新產品、新技術、新應用向龐大的市場容量供出;同時轉戰細分行業，如PCB、冷庫、室內外重負載等場景，以定制化行業產品的優勢快速布局和搶占細分行業市場。

　　讓我們看一看2021上半年國內移動機器人都有哪些新品：

　　快倉智能——面板行業移載機器人AMR+

　　快倉智能近期推出了新的面板行業移載機器人AMR+，該款產品采用末端視覺輔助定位，tray盤取放精度在±2mm以內，精定位時間短，末端精定位時間<3.9s，實現機器人和產線高精準對接;車體震動量小，客戶現場實測震動<0.14g，保障液晶面板在運輸過程中品質;歸中夾緊機構，使貨物在行走過程中不發生位移，保證貨物對接穩定性;采用Slam導航方式，無需對客戶地面進行改造，采用無塵皮帶，上裝3面透明PC封板，減少通風產塵，適合潔凈室等環境;這款產品支持旋轉和后退避障，支持與線體的PIO信號交互，支持負載定制，產品續航時間長。

　　仙工智能——激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S

　　激光SLAM搬運式叉車SFL-CBD20-S是仙工智能開年的第一款新品，最大負載可高達2000kg，可替代工廠內大負載多類型的搬運;支持系統介入，采用視覺AI，可棧板識別，精準叉貨，并實現物料的精準取放和搬運;支持自主充電，可爬坡，過坎，過電梯，可搬運，支持川字型托盤，適應性強;基于SRC核心控制器的激光SLAM搬運式叉車可無縫接入調度系統，即搭載仙工智能(SEER)企業數字化中臺SEED，便可實現靈活調度作業中的數臺設備。

　　優必選——AMR系列自動移動機器人

　　優必選在CES2021上宣布了新的物料搬運自動移動機器人(AMR)系列。新的智能物流機器人系統包括兩個不同的基本單元以及可以隨您的業務擴展的各種模塊化有效載荷。UBTECH計劃在2021年下半年開始交付新機器人。新的基礎平臺具有兩種配置：具有300 Kg負載能力的U300和具有500 Kg負載能力的U500。

　　邁睿機器人——移動機器人智能控制器ADC1000

　　邁睿機器人全新發布移動機器人智能控制器ADC1000，該款智能控制器為邁睿機器人自主研發，采用工業級結構及外觀設計，支持二維碼導航、SLAM導航等多種導航方式，集成激光檢測、防撞條檢測、3D視覺檢測等多種環境感知檢測功能，工作溫度可適應范圍在0℃~50℃，能較好的適應工業生產制造工作環境。

　　仙工智能——雙差速模組AGV/AMR

　　雙差速模組AGV/AMR，仙工智能(SEER)技術的新動態，即在SRC核心控制器中增加雙差速模組的運動模型來實現雙差速模組AGV/AMR的制造。雙差速模組運動模型中的雙差速模組是一個轉向和驅動模塊，替換了傳統機械復雜的舵輪模組(傳統機械舵輪模組在底盤上能夠轉動，但轉動范圍會受到機械結構或電纜的限制)。而雙差速模組可通過滑環來突破轉動范圍的限制，從而實現360°的差速轉向模塊，但單舵輪卻無法實現舵輪360°轉向。不僅如此，雙差速模組還可突破舵輪模組驅動器和機械結構的限制。

　　松靈機器人——全向型機器人底盤Ranger Mini

　　Ranger Mini延續松靈機器人全向型UGV技術底蘊,小巧機身,零轉彎半徑,可實現原地360°轉向.機身采用4組8個輪轂電機控制體系,簡化機械結構的同時將多種運動模式容納于一身,進一步解放機器人平臺運動能力。該全向型機器人底盤具備四種形態，可一鍵切換，移動靈活，性能強勁，超長續航，拆卸換電，多負載拓展，快速二次開發。

　　斯坦德——新型號AMR物流機器人Oasis300C

　　斯坦德Oasis300C采用自研激光SLAM導航為主的多傳感器融合技術，延續了同系列產品功能設定，如智能避障、繞障，自動充電，跨樓層、場景運作等性能，同時回轉半徑降低至400mm，憑借更小的體型在通道狹窄、人員設備密集的工業生產環境下表現出更強的適應能力。

　　迦智科技——復合移動作業機器人

　　迦智科技發布了一款年度新品——復合移動作業機器人，迦智復合移動作業機器人是一款協作機器人與迦智移動機器人完美集成的產品，能夠自主定位導航，安全地運行在工廠中，獨立執行各種任務，如生產線自動上下料、老化測試上下料、協同裝配等，同時可與人類及其他機器人設備協同，執行各種復雜任務。結合簡單易用的軟件系統，無需編程知識，即可開箱使用這款機器人。

　　靈動科技——復合機器人ForwardX Max®、無人叉車Apex®1000

　　靈動科技全新發布了ForwardX Max®復合機器人、ForwardX Apex®1000叉車兩款產品。ForwardX Max復合機器人，通過視覺自主導航，讓機器人”睜開雙眼“，導引定位精度±10mm，對接角度精度±0.5°，精準對接精度±5mm，實現精準對接。車體預留拓展空間、機械接口、電氣接口，滿足靈活集成需求;支持modbus等協議，為機械臂精準定位賦能，實現靈活操控;一個充電口實現一體自動回沖，空閑時間靈活充電。Max 300底盤具備CE-EMC、FCC認證，360度低矮避障，具備主動探測、被動防護、急停按鈕三重安全保護，保障作業安全。

　　Apex 1000可完成自動取貨、自動搬運、自動存儲作業，有效降低貨損率，解決路徑狹窄、危險等不便由人來完成的送貨難題，具備動避障能力，大幅減少安全事故隱患。Apex具備定位穩、定停穩、載重穩的特性，空曠區、環境變化均可穩定定位導航，支持柔性定停，與自動裝卸機構準確對接，最大載重1000kg。

　　隆博科技——全新升級智能移動平臺Robase 20 0

　　隆博科技智能移動平臺Robase 200是一款工業級通用底盤，采用模塊化分艙式設計具備200kg的負載能力，可搭載不同的上層機構(如輥筒、牽引棒、舉升機構等)，可全面覆蓋工業、倉儲、醫療服務等多類場景。

　　勱微機器人——全新場內智能物流解決方案

　　勱微聯合興頌機器人研發的激光雷達正式發布，在5%反射率的環境下，依然可以有50m的檢測距離，且精度保持在±2mm，較同行的±10mm更精準。同時，現場還發布了勱微定制版高性價比新車型，即勱微輕型托盤車MW-T10標準版、高配版、智慧版。其中，智慧版車型升級托盤姿態識別技術，天眼系統技術，極大滿足差異化特殊場景使用需求。

　　勱微光通訊解決方案，通過利用光通信傳感器實現不受場地限制，且符合保密需求，在不允許使用Wi-Fi、5G等無線通信手段的軍工、航空航天等場景中實現準確定位及導航控制，為特殊場景使用客戶提供滿足需求的智能物流、倉儲、工廠解決方案，這款光通信傳感器不僅極具性價比，而且性能經過了中國航天系統的檢驗，已經落地。

　　新松機器人——全新HC-X1型復合機器人

　　全新的新松HC-X1型復合機器人能夠實現20KG以內的在制品物料搬運;系統拓展了更為豐富的接口配置，兼容不同客戶配置2D、3D視覺及末端執行器的需求，快速的搭建和實施視覺定位檢測+抓取搬運的作業平臺;全新的軟件接口兼容各類3C行業客戶常用制造執行系統、物料管理系統和實時派單系統，快速組建軟件通訊平臺。

　　安徽宇鋒——新款防爆激光導航堆垛式AGV

　　安徽宇鋒針對醫藥行業研發出新款防爆激光導航堆垛式AGV，并在某大型生物科技公司AGV項目中成功應用。此項目在滿足產品需要重載搬運進出狹小封閉式箱體進行貨物轉運的前提下，不僅要開發出具備防爆能力的AGV，還需使導航設施、通訊設施等所有相關設備達到相應的防爆標準，提供有效的防爆證書。

　　中興通訊——5G工業自然導航AGV

　　中興通訊發布業界首款集成5G模組的工業自然導航AGV載重平臺ZXAGV_T260。支持5G全頻段通訊。傳統的AGV采用WIFI通訊模式，在工業區域內，5G網絡使有效解決AP切換時延大的問題，平均掉線率降低80%。自主研發rBrain智能調度系統，基于5G工業邊緣云部署，具備智能指派、交通管制、過程可視等特色功能，大規模多車調度最高可支持1000臺，支持10萬㎡地圖構建，可實現與WMS/MES等系統的無縫對接。

　　美團——最新一代無人配送車“魔袋20”

　　美團新一代自研無人配送車“魔袋20“”正式亮相，魔袋20是美團末端物流解決方案的升級版，集合了眾多先進技術。相比上一代，該車具有更智能、更穩定、更安全，續航時間更長、載重量更大等特點。新車長寬高分別為2450×1010×1900mm，裝載量達到了150KG，貨倉容積540升，120公里的續航里程讓它可以支持差不多一整天的配送服務。

　　仙工智能——新品長叉齒SFL-CBD20-L

　　仙工智能(SEER)推出長叉齒SFL-CBD20-L新品。該款產品是在SFL-CBD20-S的基礎上，升級打造的一款紡織行業專用大載具激光SLAM自動叉車，標準叉尺長度為1.9m，內置仙工智能SRC核心控制器，可提供地圖構建、定位、導航等基礎功能和多機調度、自動充電、3D避障等功能，加配雙重到位開關，具有長叉齒、長續航的特性，適配于紡織行業的大載具應用場景。

　　迦智科技——全向柔性搬運機器人EMMA

　　迦智科技推出EMMA全向柔性搬運機器人。該款機器人采用激光SLAM+視覺+慣導的多傳感器融合定位導航技術，可承載1000kg及以上載荷的全向自主導航底盤平臺，實現各種大、重、異形尺寸物料在狹窄空間內搬運需求。

　　國自機器人——新品智能移載搬運機器人B5-CONVEY

　　國自機器人推出智能移載搬運機器人B5-CONVEY新品，最大承載500KG，使用Slam導航技術和二次定位功能，可代替人工進行EQ設備之間的物料搬運，與EQ設備使用光通訊可以精準、平穩、快速地自動進行匹配與移載。可滿足class 1000潔凈度，能夠在千級以下潔凈環境使用，適用于先進制造、3C、面板等貴重物料產線對接的場景。

　　隆博科技——全新升級料車舉升機器人D500

　　隆博科技對料車舉升機器人D500進行了全新升級：相較于上一版，在產品的功能設定仍與原先保持一致情況下，新的D500尺寸縮小了近20%，其導航及掉頭通道的寬度需求縮小了300mm，這使得D500能在狹窄的通道、人員和設備密集、混亂的場景中具備較強的適應能力。據了解，D500搭載了料車舉升機構，能夠完成最大500kg滿載料車的自主搬運工作，可廣泛應用于備料上線、站點轉運、訂單揀選等多種生產和倉儲物流場景。

　　邁睿機器人——AMR新品L5- 1500

　　邁睿機器人推出1.5T負載潛伏系列AMR新品L5-1500，這是繼2020年推出潛伏系列600Kg負載AMR、1T負載AMR后的又一新品。采用25cm高度超薄結構設計，支持二維碼和SLAM兩種導航方式;定位精度可達±10mm，角度精度達±1°，適用于汽車、光伏、金屬制造等眾多行業中型重載貨物搬運需求。

　　賓通智能——三款新品BITO地牛式叉車、BITO潛伏頂升AGV、BITO窄巷道式AGF

　　賓通智能發布BITO地牛式叉車(BT-CPD10-D1)、BITO潛伏頂升AGV(BT-A600-D1)、BITO窄巷道式AGF(BT-CDD14-B1)三款新品。產品均配備了BSLAM自主導航定位系統和BANS單機控制系統(AMR控制器)，適配雙輪差速，可適用于倉儲物流、3C電子、汽車及零部件、半導體等行業領域，打通來料、生產、入庫、出庫自動化運輸全流程。

　　未來機器人——6層料框精準堆疊解決方案

　　未來機器人推出6層料框精準堆疊解決方案。針對多種規格、不同載重料框堆疊而開發，整體堆疊高度可達約5.3m。該解決方案易部署升級，能夠在不改動客戶場地、設施與設備的前提下，通過無人叉車完成6層料框堆疊無人化作業。

　　江蘇智庫智能——多車調度解決方案

　　江蘇智庫智能推出多車調度解決方案。該方案具備全局地圖管理、動態路徑規劃、配置式車輛增減、車輛調配優化和跨層調度、智能自充電等優勢，能夠滿足新一代智能立庫需求，適用于電力、醫藥、電商、精密制造等多個行業。

　　CSG華曉——舵輪式地牛叉車

　　CSG華曉重磅推出一款叉車型AGV——華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV。該款叉車AGV規避了傳統叉車的問題，如用工成本高、安全性低等，采用激光SLAM導航技術，可自我控制，自主判斷行進路線，以及智能預判動態障礙物運動方向，部署方便，擁有極高的場景適應性。

　　華鵬W系舵輪式地牛叉車AGV可用于地面托盤搬運，解決了倉庫與生產線邊之間物料自動搬運的問題，可適用于零件需求量巨大的工廠，如汽車廠、物流倉庫等。

　　極智嘉——三款新品C200M-AW、P800低溫版、執行系統(WES)全面升級

　　極智嘉(Geek+)發布了智能調寬版貨箱機器人C200M-AW、貨架機器人P800低溫版，并宣布極智嘉倉庫執行系統(WES)全面升級。據了解，C200M-AW貨箱到人方案可根據實際紙箱尺寸分配存儲位置，繼續采用1米窄巷道、超高貨箱存取的雙伸位機器人，庫區內的整體通道面積最多可節省50%，尤其適用于制造業客戶;為適配冷庫的揀選系統功能，最小化冷庫損耗，P800低溫版在核心部件，包括低溫電池、電芯，機械結構的連接部件潤滑，鏡頭的防結垢等方面進行了技術創新，不僅可以提升揀選效率，減少人工投入，縮短冷庫內操作時間短，還能邊揀邊分，無二分操作，直接揀到最終訂單，縮短脫冷時間。

　　快倉智能——多級頂升PCB行業專機

　　快倉智能推出AMR+系列新品—多級頂升PCB行業專機。該款機器人具有柔性靈活、精準定位、穩定安全的特點，可選擇二維碼導航、SLAM導航兩種模式，其基于快倉標準三代搬運底盤，可支持400kg負載和需求定制，頂升機構行程最大390mm;支持上視解托盤碼糾偏，可儲存貨架碼，便于物料跟蹤記錄，滿足絕大多數PCB搬運場景。據悉，此款級頂升PCB行業專機可稱為目前快倉AMR+家族中的“潛力股”。

　　優艾智合——智慧無人檔案管庫解決方案

　　優艾智合推出智慧無人檔案管庫解決方案，由智能盤點機器人與智能存取機器人組合而成，通過搭載YOUI AMS檔案管理系統，真正意義上實現檔案物質載體的無人化、集約化管理，避免人工管理時存在的安全性風險，同時保證檔案載體流轉的數據可溯，大批量集中管理提升檔案管理效率。據悉，這是優艾智合針對大型檔案庫房中檔案類資料管理打造的無人化整體解決方案，歷經2年反復試驗，經過國內多家著名檔案館案例實踐而誕生。截至目前，智慧無人檔案管庫解決方案已成功應用于全國數個檔案館以及檔案服務場景。

　　未來機器人——VNP20系列室內外平衡重無人叉車

　　未來機器人發布VNP20系列室內外平衡重無人叉車，采用3D激光+視覺的感知方案，感知距離和視野得到大幅提升，確保100%安全的情況下，VNP20具備目前無人叉車最大行駛速度3.0m/s。據悉，VNP20系列產品標配側移器、調距叉、多托盤搬運器、旋轉器、紙卷夾、卷管器等多種屬具，并為每類屬具配置了標準的控制模塊，滿足托盤、料籠、軟包、紙卷、周轉箱等不同行業不同形態物料的運輸。