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幾種有代表性的嵌入式Linux淺析

來源:天嵌科技        編輯:小月亮    2019-06-25 20:13:10     加入收藏    咨詢

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由于Linux所具備的開源、穩定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優點,使得它在嵌入式系統領域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式Linux系統開發已經開辟了很大的市場,同時也開發出很多成型的產品,這些產品主要分如下三類:

  由于Linux所具備的開源、穩定、高效、易裁剪、硬件支持廣泛等優點,使得它在嵌入式系統領域最近十幾年內迅速崛起。目前嵌入式Linux系統開發已經開辟了很大的市場,同時也開發出很多成型的產品,這些產品主要分如下三類:

  專門為Linux的嵌入式方向定做的。如何讓Linux更小、更容易嵌入到對體積、功能、性能等指標要求更高的硬件中去是這些產品的開發方向。專門為Linux的實時特性設計的產品。將Linux開發成實時系統應用于一些關鍵的控制場合,如RT-Linux,并已經用在工業控制等很多方面。將實時性和嵌入式方案結合起來的方案,并且提供集成化的開發方案,如 Timesys等。基于上述三類產品,結合各種應用需求,下面介紹幾種有代表性的嵌入式Linux。

  (1)RT-Linux

  RT-Linux是由美國墨西哥理工學院開發的嵌入式 Linux 操作系統。由于其獨有的任務調度實時性,RT-Linux已經成功地應用于航天飛機的空間數據采集、科學儀器測控和電影特技圖像處理等領域。RT-Linux 開發者并沒有針對實時操作系統的特性而重寫Linux的內核,因為這樣做的工作量非常大。為此,RT-Linux提出了精巧的內核,并把標準的Linux核心作為實時核心的一個進程,同用戶的實時進程一起調度。這樣對Linux內核的改動非常小,并且充分利用了Linux下現有的豐富的軟件資源。RT-Linux是一個基于Linux的硬實時系統,它采用雙內核的設計方法,此后的RTAI和Xenomai(Xenomai 3.x的Mercury核除外)也是采用雙內核的設計方法。

  (2)μCLinux

  μCLinux(micro-control Linux,即微控制器領域中的Linux系統)是由嵌入式Linux行業主要廠商之一Lineo公司推出的,同時也是開放源碼的嵌入式Linux。μCLinux主要是針對目標處理器沒有存儲管理單元(MMU)的嵌入式系統而設計的。雖然它的體積很小,卻仍然保留了Linux的大多數的優點——穩定、良好的移植性、優秀的網絡功能、對各種文件系統完備的支持和標準豐富的API。其編譯后的目標文件可控制在幾百KB數量級,并已經被成功地移植到很多平臺上。

  (3)Embedix

  Embedix是根據嵌入式應用系統的特點重新設計的Linux發行版本。Embedix提供了超過25種的Linux系統服務,包括Web服務器等。系統需要最小8MB的內存,3MB的ROM或快速閃存。最初,Embedix基于Linux2.2內核設計而成,并已經成功地移植到了Intel x86和 PowerPC處理器系列上。像其他的Linux版本一樣,Embedix可以免費得到。Luneo還推出了 Embedix的開發調試工具包、基于圖形界面的瀏覽器等等。目前,Embedix已成為一種完整的嵌入式Linux解決方案。

  (4)XLinux

  XLinux是由美國網虎公司推出的,內核只有143KB。XLinux核心采用了超字元集專利技術,讓Linux核心不僅可能與標準字符集相容,還涵蓋了12個國家和地區的字符集。因此,XLinux在推廣XLinux的國際應用方面有獨特的優勢。

  (5)Mizi Linux

  韓國Mizi公司公布的開放源碼的免費嵌入式操作系統arm-Linux-Mizi Linux仍然保留了Linux的大多數優點,支持多種典型處理器架構,包括ARM、PowerPC、x86等;支持通用Linux API、內核體積大小512KB、內核加上文件系統小于900KB的系統。該產品中包含了功能強大的SDK開發環境,可以開發出支持消息傳遞、攝像、多媒體播放、智能個人信息管理、控制終端等應用軟件。Mizi Linux支持MMU,集成了Apache服務器和MySQL數據庫;具有完整的TCP/IP協議,同時對其他許多的網絡協議都提供支持;支持多種文件系統,提供Qt/Embedded實現用戶圖形界面開發。

  (6)MontaVista Linux

  由美國MontaVista軟件公司基于Linux內核開發的嵌入式操作系統,它前身是HardHat Linux。MontaVista Linux不需要用戶支付版稅,而且提供的所有開發工具和附加應用包都是開放源碼的。MontaVista Linux能夠支持廣泛的CPU芯片系列,支持多種目標板結構,并提供強大的網絡協議支持,而且擁有豐富的驅動程序和 API。 與MontaVista直接對Linux內核進行改進的方案相似的還有早期的Kurt-Linux和Red-Linux,商業版本 TImeSys和WindRiver Linux,以及現階段Ingo Monlnar等人開發的實時搶占補丁內核(PREEMPT_RT)等。

  (7)Easy

  Embedded OS(簡稱EEOS) EEOS由北京中科院紅旗軟件公司推出,是國內做得較好的一款嵌入式Linux操作系統。該款嵌入式操作系統重點支持p-Java,其目標一方面是小型化,另一方面是能重復應用Linux的驅動和其他模塊。

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