冰雪挑戰(zhàn)賽的意義 為何，啟明信息將為大家從技術角度去探析“什么是無人駕駛技術需要面對的冰雪場景 ”。

　　我們曾多次提及本次自動駕駛挑戰(zhàn)賽的一大特點就是設置了豐富的冰雪場景，而冰雪場景的靈感則是來源于北方冬季獨特的道路交通環(huán)境 。下面，就讓我們逐一探究……

　　1.  “不知庭霞今朝落，疑是林花昨夜開”

　　北方的雪，往往是“忽如一夜春風來”，晨起出門，老司機們在欣賞 “千樹萬樹梨花開”的同時，不禁也會皺著眉頭擔心路面安全問題，可視度大大降低的冰雪天氣，人們的感知能力受到限制，而自動駕駛車輛的雷達和攝像頭就好比人類駕駛員的眼睛，負責感知周邊的環(huán)境，但同樣，在降雪天氣條件下，它們都容易受到雪花的干擾，此時就要考驗自動駕駛系統(tǒng)是否有足夠冗余和濾波設計，保證在此情況下，車輛對外界環(huán)境的有效識別。

　　2.“朝來試看青枝上，幾朵寒酥未肯消”

　　古人在風雪天氣只能頂著大雪前行，亦或者是干脆躲在家里，即使在古代的很多大城市，冰雪天氣導致的路面堵塞也成為大問題。今時不同往日，如今北方城市的道路清雪能力越來越強了，一場大雪過后，最多一天，路面就被清理干凈了，這些功勞很大程度要歸功于大型的道路清雪作業(yè)車，北方冬季道路上繁忙工作的清雪車也是屢見不鮮了。自動駕駛車輛是否能有效識別和避讓正在工作的清雪車，是我們給參賽隊伍出的一個考題。

　　3. “燕山雪花大如席，片片吹落軒轅臺”

　　為了保證“新老司機們”的通行安全，現(xiàn)如今的我們可不會任由雪花堆積起來!不論是多“大如席”的雪花，我們辛勤的道路保障人員都會立刻開動清雪車呼嘯而來，然而，清雪車過后，道路邊上會堆積很多雪堆，靜靜等待下一波作業(yè)車把它們運走。那么自動駕駛的眼睛會看清這些雪堆么，會繞開它們么?讓我們拭目以待吧!!!

　　4. “雪似梅花，梅花似雪，似和不似都奇絕”

　　即使在極限條件下，再“漂亮”的梅花也不能在人類的面前“以假亂真”，被我們當做大號雪花，當然，遠距離除外。(捂臉笑)前不久，一個頂著樹枝和積雪的車在朋友圈刷屏了!為了趕時間，北方的上班族們經(jīng)常會來不及打掃車身上的積雪，開著布滿積雪外衣的車在路上搖曳前行。自動駕駛汽車會認出這種奇裝異服的小伙伴們么?

　　5. “瀚海闌干百丈冰，愁云慘淡萬里凝”

　　有時長時間的降雪，使得路面保障人員們也無法及時清除路面。看不見路了，車還能開么?自動駕駛汽車會向老司機一樣，在雪地上自由馳騁么?積雪路面行駛比賽場景就是模擬大雪過后，路面和車道線完全被積雪覆蓋的情景，此時，考驗的是自動駕駛使用高精地圖的技術了，雖然看不見車道線了，但道路信息已經(jīng)刻畫在自動駕駛車輛的腦子里了。

　　6. “孤舟蓑笠翁，獨釣寒江雪”

　　在“萬徑人蹤滅”的冰天雪地，那位柳宗元筆下的老翁依舊能夠在江邊垂釣而“游刃有余”，仰仗的應是對此地的全然了解吧!而清雪車輛作業(yè)過后，道路上的積雪往往不會全部清除干凈，在道路兩側一般會留下部分積雪。車輛行駛時，難免會將一側車輪壓到積雪表面，而另一側的車輪則在清理后干凈的路面上，打鐵還需自身硬，在遇到這種特殊情況的時候，自動駕駛車輛在不同附著系數(shù)的路面上行駛會游刃有余么?

　　7. “坐聽一篙珠玉碎，不知湖面已成冰”

　　冬季湖面上的冰往往因為體積太大而難以清除，然而，路面上的很多冰塊確實因為太小而難以顧全。在北方，清雪工作除了借助清雪車外，還有很多路面是需要人工進行清掃的，人工清掃難免會遺留一些殘雪在路上，尤其對于壓實結冰的殘雪，是很難清理干凈的。殘雪路面通行的場景就是模擬道路和車道線被部分積雪覆蓋的情況，考驗自動駕駛系統(tǒng)應對此場景的能力

　　8. “撒鹽空中差可擬，未若柳絮因風起”

　　降雪時分，雪花柳絮般飄飄揚揚，緩緩蕩下，固然很美，然而降雪過后，天氣放晴，道路上的積雪經(jīng)過車輛反復碾壓后，會逐漸融化，道路也變得泥濘，自動駕駛汽車會認識這種場景么，它們會有怎樣的表現(xiàn)呢?!

　　“車外隆冬飛雪，車內(nèi)陽春三月。”要想讓我們的新老司機、以及車內(nèi)的每一位乘客都能安心、放心、舒心地享受或長或短的旅程，我們的無人駕駛就必須做到“行的穩(wěn)、坐的正”!“紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行”，那么在實際情況中，我們的無人駕駛又將會有怎樣的表現(xiàn)呢?

　　敬請關注

　　1月12日周二的無人駕駛冰雪挑戰(zhàn)大賽！