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機器視覺應用案例簡析

來源:數字音視工程網        編輯:merry2013    2015-12-04 07:09:06     加入收藏    咨詢

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機器視覺的應用在近年來越加廣泛,其中機器視覺檢測、機器人視覺兩方面的技術成為目前主要的兩大技術應用領域,在此為你介紹機器視覺的部分應用實例,為大家...

  機器視覺的應用在近年來越加廣泛,其中機器視覺檢測、機器人視覺兩方面的技術成為目前主要的兩大技術應用領域,在此為你介紹機器視覺的部分應用實例,為大家學習提供參考。

  一、機器視覺兩大主要應用領域

  1. 機器視覺檢測:機器視覺檢測又可分為高精度定量檢測(例如顯微照片的細胞分類、機械零部件的尺寸和位置測量)和不用量器的定性或半定量檢測(例如產品的外觀檢查、裝配線上的零部件識別定位、缺陷性檢測與裝配完全性檢測)。

  2. 機器人視覺:用于指引機器人在大范圍內的操作和行動,如從料斗送出的雜亂工件堆中揀取工件并按一定的方位放在傳輸帶或其他設備上(即料斗揀取問題)。至于小范圍內的操作和行動,還需要借助于觸覺傳感技術。

  二、機器視覺10大應用實例分析

  1. 基于機器視覺的儀表板總成智能集成測試系統

  EQ140-II汽車儀表板總成是我國某汽車公司生產的儀表產品,儀表板上安裝有速度里程表、水溫表、汽油表、電流表、信號報警燈等,其生產批量大,出廠前需要進行一次質量終檢。檢測項目包括:檢測速度表等五個儀表指針的指示誤差;檢測24個信號報警燈和若干照明9燈是否損壞或漏裝。一般采用人工目測方法檢查,誤差大、可靠性差,不能滿足自動化生產的需要。基于機器視覺的智能集成測試系統,改變了這種現狀,實現了對儀表板總成智能化、全自動、高精度、快速化的質量檢測,克服了人工檢測所造成的各種誤差,大大提高了檢測效率。

  2. 金屬板表面自動控傷系統

  金屬板如大型電力變壓器線圈、扁平線收音機朦朧皮等的表面質量都有很高的要求,但原始的采用人工目視或用百分表加控針的檢測方法,不僅易受主觀因素的影響,而且可能會給被測表面帶來新的劃傷。金屬板表面自動探傷系統利用機器視覺技術對金屬表面缺陷進行自動檢查,在生產過程中高速、準確地進行檢測,同時由于采用非接角式測量,避免了產生新劃傷的可能。

  3. 汽車車身檢測系統

  英國ROVER汽車公司800系列汽車車身輪廓尺寸精度的100%在線檢測,是機器視覺系統用于工業檢測中的一個較為典型的例子,該系統由62個測量單元組成,每個測量單元包括一臺激光器和一個CCD攝像機,用以檢測車身外殼上288個測量點。汽車車身置于測量框架下,通過軟件校準車身的精確位置。

  測量單元的校準將會影響檢測精度,因而受到特別重視。每個激光器/攝像機單元均在離線狀態下經過校準。同時還有一個在離線狀態下用三坐標測量機校準過的校準裝置,可對攝像頂進行在線校準。

  檢測系統以每40秒檢測一個車身的速度,檢測三種類型的車身。系統將檢測結果與人、從CAD模型中撮出來的合格尺寸相比較,測量精度為±0.1mm。ROVER的質量檢測人員用該系統來判別關鍵部分的尺寸一致性,如車身整體外型、門、玻璃窗口等。實踐證明,該系統是成功的,并將用于ROVER公司其它系統列汽車的車身檢測。

  4. 紙幣印刷質量檢測系統:該系統利用圖像處理技術,通過對紙幣生產流水線上的紙幣20多項特征(號碼、盲文、顏色、圖案等)進行比較分析,檢測紙幣的質量,替代傳統的人眼辨別的方法。

  5. 智能交通管理系統:通過在交通要道放置攝像頭,當有違章車輛(如闖紅燈)時,攝像頭將車輛的牌照拍攝下來,傳輸給中央管理系統,系統利用圖像處理技術,對拍攝的圖片進行分析,提取出車牌號,存儲在數據庫中,可以供管理人員進行檢索。

  6. 金相圖象分析系統:金相圖象分析系統能對金屬或其它材料的基體組織、雜質含量、組織成分等進行精確、客觀地分析,為產品質量提供可靠的依據。

  7. 醫療圖像分析系統:此系統可用于血液細胞自動分類計數、染色體分析、癌癥細胞識別等。

  8. 瓶裝啤酒生產流水線檢測系統:可以檢測啤酒是否達到標準的容量、啤酒標簽是否完整。

  9. 大型工件平行度、垂直度測量儀系統:采用激光掃描與CCD探測系統的大型工件平行度、垂直度測量儀,它以穩定的準直激光束為測量基線,配以回轉軸系,旋轉五角標棱鏡掃出互相平行或垂直的基準平面,將其與被測大型工件的各面進行比較。在加工或安裝大型工件時,可用該認錯器測量面間的平行度及垂直度。

  10. 螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測系統:以頻閃光作為照明光源,利用面陣和線陣CCD作為螺紋鋼外形輪廓尺寸的探測器件,實現熱軋螺紋鋼幾何參數在線測量的動態檢測系統。

  11.軸承實時監控系統:視覺技術實時監控軸承的負載和溫度變化,消除過載和過熱的危險。將傳統上通過測量滾珠表面,保證加工質量和安全操作的被動式測量變為主動式監控。

  12. 金屬表面的裂紋測量系統:用微波作為信號源,根據微波發生器發出不同波濤率的方波,測量金屬表面的裂紋,微波的波的頻率越高,可測的裂紋越狹小。

  三、機器視覺的未來市場及應用前景

  機器視覺作為自動化界高智能化產品,未來具有巨大的發展潛力。隨著我國制造業轉型升級,工業4.0概念打響,未來自動化換裝**將在2-3年內快速到來,為機器視覺產品在制造行業的應用帶來新的增長點。

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