一、鏡頭解像力與像素的對應關系

　　首先需要說明的是：對于鏡頭本身而言，其實并沒有所謂像素的概念。鏡頭出廠時，廠家一般均會采用“鏡頭檢測投影儀”這種設備，對鏡頭的解像力進行檢測。鏡頭檢測投影儀所體現的解像力指標，是以lp/mm來表示，即每毫米可以解析的線對數(linepair)，該指標與除了鏡頭外的其他成像單元無關。如下圖所示：

　　鏡頭檢測投影

　　但一般鏡頭廠家在規格書中都不會明確標明這個指標，而是換以更直觀的1MP、2MP或3MP這樣的標識，因為lp/mm這個指標過于專業，一般用戶可能無法理解，不如直接標像素來的直觀。那么，lp/mm與鏡頭標定的像素與之間是如何對應的呢?從鏡頭廠家那邊了解到，他們一般是以1/2.8"的傳感器作為標的來進行換算的，比如：IMX222。IMX222的像素點尺寸為2.8um，最大有效像素為1920x1200，這樣我們就可以算出它的靶面尺寸大概為

　　1920x2.8um=5.376mm，1200x2.8um=3.36mm

　　我們以IMX222作為標的，可以大致算出鏡頭像素與lp/mm的對應關系如下：

　　對于標稱是1MP的鏡頭，它對應的分辨率應該為1280x720=921600，這樣就可以大致算出它所對應的lp/mm值為

　　720/(2x3.36mm)=107lp/mm

　　標稱為1.3MP的鏡頭，它對應的分辨率應該為1280x960=1228800，它所對應的lp/mm值為

　　960/(2x3.36mm)=143lp/mm

　　標稱為2MP的鏡頭，它對應的分辨率應該為1920x1080=2073600，它所對應的lp/mm值為

　　1080/(2x3.36mm)=160lp/mm

　　標稱為3MP的鏡頭，它的分辨率應該為2048x1536=3145728，它所對應的lp/mm值為

　　1536/(2x3.36mm)=228lp/mm

　　標稱為5MP的鏡頭，它的分辨率應該為2592x1944=5038848，它所對應的lp/mm值為

　　1944/(2x3.36mm)=289lp/mm

　　標稱為6MP的鏡頭，它的分辨率應該為3096x2048=6340608，它所對應的lp/mm值為

　　2048/(2x3.36mm)=304lp/mm

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　　通過上面的定量計算，我們就可以大致了解鏡頭像素與解像力之間的對應關系。

　　二、鏡頭解像力與電視線數的對應關系

　　那么鏡頭解像力與攝像機的分辨率以及電視線數之間又有什么關系呢?要回答這個問題，我們先要明確攝像機的分類標準。按照《安防視頻監控攝像機通用技術要求-征求意見稿-2011.12》中的規定：

　　攝像機按圖像尺寸不同可分為：

　　A類：標清攝像機，圖像格式水平和垂直像素數兩項均小于等于768x576

　　B類：準高清攝像機，圖像格式水平和垂直像素數兩項均大于768x576且有一項小于1920×1080

　　C類：高清攝像機，圖像格式水平和垂直像素數兩項均大于等于1920×1080

　　按圖像尺寸類別，攝像機的中心分辨力應滿足：

　　A類：水平分辨力≥400線，垂直分辨力≥380線

　　B類：水平分辨力≥600線，垂直分辨力≥600線

　　C類：水平分辨力≥800線，垂直分辨力≥800線

　　目前比較常用的兩種高清攝像機的分辨率分別是1280x720(1MP)和1920x1080(2MP)，按照攝像機分類標準，他們分別屬于B類和C類產品，那他們的中心分辨力分別需要達到≥600線和≥800線。這里所說的線，是指TVLine，該指標是從電視領域沿用下來的，是指畫面在某一方向上可以解析的線條數，該指標不僅跟鏡頭解像力有關系，還跟傳感器的分辨率有關。TVLine與lp/mm的對應關系如下：

　　TVLine=lp/mmx2x傳感器的靶面高度=lp/mmx2x傳感器垂直分辨率x像素點尺寸

　　其中x2的原因是lp/mm指每毫米的線對數，黑白算一對，而TVLine黑白算兩條線，之所以要乘以傳感器的高度而不是寬度，是因為該指標是TV行(Line)而不是列(Column)。傳感器的靶面高度又可以由傳感器的垂直分辨率與像素點尺寸相乘得到，這樣我們就可以得到鏡頭解像力與圖像分辨率以及電視線數之間的對應關系。

　　三、相關計算

　　下面我們通過定量的計算，來驗證一下。以MT9M034為例，該傳感器的靶面高度為3.6mm，最大分辨率為1280x960，像素點尺寸為3.75um，如下圖所示:

　　鏡頭檢測投影

　　如果按照B類產品的要求，最終要達到600線的分辨率，按照TVLine與lp/mm的換算公式可以算出，

　　lp/mm=TVLine/(2x傳感器的高度)=600/(2x3.6mm)=83lp/mm

　　因此，鏡頭的解像力至少要達到83lp/mm以上，該傳感器在理論上才能達到600線的分辨率。

　　當然，并不是說鏡頭的解像力越高，最終攝像機呈現的電視線數就可以越高，這還與傳感器本身的分辨率有關。還是以剛才分辨率是83lp/mm的鏡頭為例，它所呈現的每條線的寬度為

　　w=1/(2x83lp/mm)=6um

　　也就是說傳感器像素點的尺寸不能大于6um，這樣才能完全分辨出鏡頭所呈現的分辨率，而MT9M034的像素點大小為3.75um，所以配該鏡頭沒有問題。同理，我們還可以算出MT9M034最高可以配的鏡頭解像力為

　　1/0.00375mm/2=133lp/mm

　　也就是說，對于MT9M034，即使配解像力再高的鏡頭也無法再提高整體分辨率了。

　　下面我們再來計算一下幾個常用傳感器所支持的鏡頭最高解像力。

　　1、IMX222，該傳感器的像素點尺寸為2.8um，那么它所支持的鏡頭最高解像力為：

　　1/0.0028mm/2=179lp/mm

　　2、IMX185，該傳感器的像素點尺寸為3.75um，和MT9M034相同，這樣理論上它所支持的鏡頭最高解像力同樣也是133lp/mm。

　　3、IMX178，該傳感器的像素點尺寸為2.4um，那么它所支持的鏡頭最高解像力為：

　　1/0.0024mm/2=208lp/mm

　　四、鏡頭解像力的選擇

　　從上面的計算可以看到，貌似1.3MP的鏡頭就可以滿足IMX185的133lp/mm的最大解像力要求，而3MP的鏡頭也可以滿足IMX178最高200lp/mm的解像力要求，其實不盡然。因為一般鏡頭都是中心解像力最高，越往邊緣解像力越低。比如一款1MP的鏡頭，它的中心解像力可以達到125lp/mm，而邊緣的解像力只能達到80lp/mm，而一般鏡頭廠家都是以中心解像力來標定鏡頭的像素的，邊緣解像力一般只能達到中心的60%左右，這樣算下來，對于IMX185，要保證邊緣解像力能達到133lp/mm，那么鏡頭中心解像力就要達到

　　133lp/mm/0.6=221lp/mm

　　也就是至少需要選用3MP的鏡頭才能保證圖像邊緣的清晰度。

　　同理，對于IMX178來說，如果鏡頭要保證邊緣能達到208lp/mm的解像力，那么中心解像力就要達到

　　208lp/mm/0.6=346lp/mm

　　換算成像素就是

　　346lp/mmx2x3.36mm=2325

　　也就是垂直分辨率要能達到2325，如果按16:9的圖像來算，水平分辨率應為4133，總體像素為9609225，也就是將近10MP的鏡頭才能達到這個標準，但這個級別的鏡頭價格也是相當可觀的。考慮到成本，我們一般還是會采用6MP的鏡頭來配IMX178，這樣它的邊緣分辨率理論上只能達到

　　TVLine=304lp/mmx0.6x2x2048x0.0024mm=1793線

　　五、結語

　　通過上面的定量計算，我們能夠更好地理解高清鏡頭解像力與像素以及電視線數之間的關系，并根據這種關系可以推算出不同傳感器需要配多高解像力的鏡頭，或者推算出在鏡頭解像力一定的情況下攝像機所能達到的最高線數，從而為攝像機設計和鏡頭選型提供理論上的指導。