近來政府倡議的「生產力4.0」，便是匯聚物聯網、智慧機器人與虛實整合系統、以及巨量資料等技術，打造整合作動控制，訊號感測、資料處理與智慧決策的智慧自動化生產系統。

　　EtherCAT助力打造自動化機器人產線

　　新漢物聯網IoT智動化事業部總經理Joe Lin說：“機器人產線上線投產，不僅機器人動作需要縝密規劃設計，還有賴EtherCAT主站分散控制、協調產線周邊設備配合，如此一來，自動化機器人產線方能滿足客戶對速度與精度的期待。”

　　以濕紙巾生產為例，每條生產線一般配置12-15名作業員，其中程序繁瑣的后端密封作業，便安排了8名人力。因此新漢受客戶委托設計的自動密封系統，除了采用Delta機器人，還搭配了EtherCAT主站，從中協同PLC控制系統、傳送帶系統、感測裝置、噴膠機、貼標機等設備。該系統導入后預計可減少約3分之1左右的人力需求，生產速度也高出原先的人工作業，每秒產出超過1包，甚至上看1.5包的濕紙巾。是故除了溼紙巾產線外，該公司還有意將此模式復制至其余產品的生產線。

　　Lin指出，一條生產線上，從機器人到設備機臺到輸送帶，布滿了諸多控制節點。為確保各控制節點間協作順暢，EtherCAT主站會實時截取諸多控制參數，在作業時不斷修正調整，加上同步誤差小至以微秒(μs)計算，每個動作的循環週期短，亦可即時、動態微調各控制節點，進而提升整體生產效率。

　　強調資訊、通訊整合，產線資訊無所遁形

　　環顧制造業，除民生用品紙業者急需降低人力因素對生產作業造成的滋擾，3C制造業為加強工廠管理，同樣對自動化產線需求殷切。不同的是，3C制造商經年累月添購的PLC控制系統，集合市場各大廠牌，使用的通訊協定不盡相同，導致系統間資訊難以互通。所以雖能針對個別產線做控制調整，若只從宏觀的角度調配整座工廠的生產線，資訊整合仍多依賴人工抄寫、輸入，曠日廢時。

　　所以可轉碼各式現場總線(Fieldbus)通訊協定、串聯各系統的閘道器，自然擔綱自動化產線的重要樞紐。閘道器打破了PLC系統的通訊壁壘，讓資訊得以匯流。無論是在現場操作主控臺，或者從遠端登入人機介面(HMI)平臺，便能綜覽制程參數、生產資訊，據以奠定大數據分析、決策制定的基礎。

　　為打造自動化產線，新漢自行開發的EtherCAT主端介面(Ethernet Master)，具備高兼容性，可控制眾多廠牌多達60款PLC、EtherCAT驅動器、I/O等控制單位，另結盟國內外公司，整合機器人、現場總線通訊、控制軟體與HMI平臺等技術，提供工業物聯網最后一英里的關鍵方案。新漢提供自動化產線整合服務，協助客戶規劃、設計、開發的自動化產線，現已獲得傳統制造業與電子制造業的青睞。