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安防系統(tǒng)中的關(guān)鍵視頻技術(shù)應(yīng)用

來(lái)源:數(shù)字音視工程網(wǎng)        編輯:ann    2012-10-25 10:25:29     加入收藏    咨詢

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  近年來(lái),隨著寬帶的普及,計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,圖像處理技術(shù)的提高,視頻監(jiān)控正越來(lái)越廣泛地廣泛應(yīng)用于安防領(lǐng)域,是協(xié)助公共安全部門(mén)打擊犯罪、維持社會(huì)安定的重要手段。

  視頻監(jiān)控的基本業(yè)務(wù)功能是提供實(shí)時(shí)監(jiān)視的手段,并對(duì)被監(jiān)視的畫(huà)面進(jìn)行錄像存儲(chǔ),以便事后回放。在此基礎(chǔ)上,高級(jí)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以對(duì)監(jiān)控裝置進(jìn)行遠(yuǎn)程控制,并能接收?qǐng)?bào)警信號(hào),進(jìn)行報(bào)警觸發(fā)與聯(lián)動(dòng)。最早的視頻監(jiān)控系統(tǒng)是全模擬的視頻監(jiān)控系統(tǒng),圖像信息采用視頻電纜,以模擬方式傳輸,一般傳輸距離不能太遠(yuǎn),主要應(yīng)用于小范圍內(nèi)的監(jiān)控,監(jiān)控圖像一般只能在控制中心查看。

  隨著數(shù)字技術(shù)的發(fā)展,數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)從20世紀(jì)90年代中期開(kāi)始出現(xiàn),以數(shù)字控制的視頻矩陣替代原來(lái)的模擬視頻矩陣,以數(shù)字硬盤(pán)錄像機(jī)DVR替代原來(lái)的長(zhǎng)延時(shí)模擬錄像機(jī),將原來(lái)的磁帶存儲(chǔ)模式轉(zhuǎn)變成數(shù)字存儲(chǔ)錄像,實(shí)現(xiàn)了將模擬視頻轉(zhuǎn)為數(shù)字錄像。DVR集合了錄像機(jī)、畫(huà)面分割器等功能,跨出數(shù)字監(jiān)控的第一步。在此基礎(chǔ)上產(chǎn)生了全數(shù)字的視頻監(jiān)控系統(tǒng),可以基于PC機(jī)或嵌入式設(shè)備構(gòu)成監(jiān)控系統(tǒng),并進(jìn)行多媒體管理,這類(lèi)系統(tǒng)是目前視頻監(jiān)控市場(chǎng)的主流。

  隨著寬帶網(wǎng)絡(luò)的普及,視頻監(jiān)控逐漸從本地監(jiān)控向遠(yuǎn)程監(jiān)控發(fā)展,出現(xiàn)了以網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器為代表的遠(yuǎn)程網(wǎng)絡(luò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)。網(wǎng)絡(luò)視頻服務(wù)器解決了視頻流在網(wǎng)絡(luò)上的傳輸問(wèn)題,從圖像采集開(kāi)始進(jìn)行數(shù)字化處理、傳輸,這樣使得傳輸線路的選擇更加多樣性,只要有網(wǎng)絡(luò)的地方,就提供了圖像傳輸?shù)目赡堋?/p>

  計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展使視頻監(jiān)控技術(shù)更加智能化,通過(guò)在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算機(jī)能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和分析來(lái)理解視頻畫(huà)面中的內(nèi)容。視頻監(jiān)控技術(shù)網(wǎng)絡(luò)化、智能化的基礎(chǔ)是數(shù)字化。而智能化是“三化”的最高境界。系統(tǒng)由目視解釋轉(zhuǎn)變?yōu)闄C(jī)器自動(dòng)解釋是視頻監(jiān)控技術(shù)的飛躍,是安防技術(shù)的發(fā)展的必然。下面從四個(gè)方面簡(jiǎn)要探討一下安防系統(tǒng)中的關(guān)鍵視頻技術(shù)

  一、圖像傳感器技術(shù)

  視頻監(jiān)控系統(tǒng)的核心部分就是圖像傳感技術(shù),目前,監(jiān)控?cái)z像機(jī)的圖像傳感器正逐漸從傳統(tǒng)的CCD向CMOS轉(zhuǎn)變。這兩種傳感器各有長(zhǎng)短,但一直以來(lái),CMOS傳感器的缺點(diǎn)漸漸減少。CMOS圖像傳感器低成本、高集成度為其主要特點(diǎn),圖像質(zhì)量已不輸于CCD。與基于CCD的探頭相比,CMOS探頭的集成度更高,因?yàn)镃MOS傳感器集成了許多外圍處理功能,所需器件比CCD探頭少,且CMOS探頭的功耗要低得多。從整個(gè)系統(tǒng)來(lái)看,CMOS傳感器可將成本大大降低。

  CMOS傳感器與CCD傳感器的比較CCD(ChargeCoupledDevice),即“電荷耦合器件”,以百萬(wàn)像素為單位。數(shù)碼相機(jī)規(guī)格中的多少百萬(wàn)像素,指的就是CCD的分辨率。CCD是一種感光半導(dǎo)體芯片,用于捕捉圖形,廣泛運(yùn)用于掃描儀、復(fù)印機(jī)以及無(wú)膠片相機(jī)等設(shè)備。與膠卷的原理相似,光線穿過(guò)一個(gè)鏡頭,將圖形信息投射到CCD上。但與膠卷不同的是,CCD既沒(méi)有能力記錄圖形數(shù)據(jù),也沒(méi)有能力永久保存下來(lái),甚至不具備“曝光”能力。所有圖形數(shù)據(jù)都會(huì)不停留地送入一個(gè)“模-數(shù)”轉(zhuǎn)換器,一個(gè)信號(hào)處理器以及一個(gè)存儲(chǔ)設(shè)備(比如內(nèi)存芯片或內(nèi)存卡)。CCD有各式各樣的尺寸和形狀,最大的有2×2平方英寸。1970美國(guó)貝爾實(shí)驗(yàn)室發(fā)明了CCD。二十年后,人們利用這一技術(shù)制造了數(shù)碼相機(jī),將影像處理行業(yè)推進(jìn)到一個(gè)全新領(lǐng)域。

  CMOS(ComplementaryMetalOxideSemiconductor),即“互補(bǔ)金屬氧化物半導(dǎo)體”。它是計(jì)算機(jī)系統(tǒng)內(nèi)一種重要的芯片,保存了系統(tǒng)引導(dǎo)所需的大量資料。有人發(fā)現(xiàn),將CMOS加工也可以作為數(shù)碼相機(jī)中的感光傳感器,其便于大規(guī)模生產(chǎn)和成本低廉的特性是商家們夢(mèng)寐以求的。

  從技術(shù)的角度比較,CCD與CMOS有如下四個(gè)方面的不同:

  1.信息讀取方式:CCD電荷耦合器存儲(chǔ)的電荷信息,需在同步信號(hào)控制下一位一位地實(shí)施轉(zhuǎn)移后讀取,電荷信息轉(zhuǎn)移和讀取輸出需要有時(shí)鐘控制電路和三組不同的電源相配合,整個(gè)電路較為復(fù)雜。CMOS光電傳感器經(jīng)光電轉(zhuǎn)換后直接產(chǎn)生電流(或電壓)信號(hào),信號(hào)讀取十分簡(jiǎn)單。

  2.速度:CCD電荷耦合器需在同步時(shí)鐘的控制下,以行為單位一位一位地輸出信息,速度較慢;而CMOS光電傳感器采集光信號(hào)的同時(shí)就可以取出電信號(hào),還能同時(shí)處理各單元的圖像信息,速度比CCD電荷耦合器快很多。

  3.電源及耗電量:CCD電荷耦合器大多需要三組電源供電,耗電量較大;CMOS光電傳感器只需使用一個(gè)電源,耗電量非常小,僅為CCD電荷耦合器的1/8到1/10,CMOS光電傳感器在節(jié)能方面具有很大優(yōu)勢(shì)。

  4.成像質(zhì)量:CCD電荷耦合器制作技術(shù)起步早,技術(shù)成熟,采用PN結(jié)或二氧化硅(SiO2)隔離層隔離噪聲,成像質(zhì)量相對(duì)CMOS光電傳感器有一定優(yōu)勢(shì)。由于CMOS光電傳感器集成度高,各光電傳感元件、電路之間距離很近,相互之間的光、電、磁干擾較嚴(yán)重,噪聲對(duì)圖像質(zhì)量影響很大,使CMOS光電傳感器很長(zhǎng)一段時(shí)間無(wú)法進(jìn)入實(shí)用。近年,隨著CMOS電路消噪技術(shù)的不斷發(fā)展,為生產(chǎn)高密度優(yōu)質(zhì)的CMOS圖像傳感器提供了良好的條件。

  目前,CCD技術(shù)主要掌握在索尼佳能、奧林巴斯等幾大廠商手中。主流的數(shù)碼相機(jī)均采用CCD作為光敏傳感器件,像素?cái)?shù)一般為三百萬(wàn)左右。其制造工藝復(fù)雜,功耗大,成本較高。未來(lái),采用CCD傳感器的數(shù)碼相機(jī)將繼續(xù)朝著提高像素?cái)?shù),增加拍攝功能,提高照片質(zhì)量的方向發(fā)展,力爭(zhēng)在各項(xiàng)指標(biāo)上早日達(dá)到傳統(tǒng)相機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)。

  采用CMOS傳感器的數(shù)碼相機(jī)一般低于130萬(wàn)像素,主要面向以家庭、個(gè)人用戶為主的低端市場(chǎng)。其時(shí)尚化、多功能、價(jià)格低的優(yōu)勢(shì)受到了普通消費(fèi)者的歡迎。國(guó)內(nèi)的數(shù)碼相機(jī)廠商對(duì)CMOS數(shù)碼相機(jī)傾注了極高的熱情,包括海鷗、先科、喜馬拉雅等先后推出了相應(yīng)產(chǎn)品。CMOS可塑性較高,未來(lái)除了數(shù)碼相機(jī)之外,將在傳真機(jī)、掃描儀、數(shù)字攝像機(jī)、安全偵測(cè)系統(tǒng)等方面得到廣泛應(yīng)用。目前市場(chǎng)上CMOS產(chǎn)品不多,但在美國(guó),包括Intel、ATI在內(nèi)的多家公司都在積極研發(fā)相關(guān)產(chǎn)品。今年7月,歐洲的獨(dú)立半導(dǎo)體研究機(jī)構(gòu)IMEC公布了兩個(gè)有關(guān)CMOS的研發(fā)項(xiàng)目,其中探索CMOS技術(shù)極限的“AdvancedDeviceImplementationProgram”,其目標(biāo)是確立國(guó)際半導(dǎo)體技術(shù)規(guī)劃(ITRS)的最新版本,并提出面向60nm~30nm的技術(shù)。

  二、流媒體技術(shù)

  實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視與錄像回放是視頻監(jiān)控的兩大重要基本業(yè)務(wù),其本質(zhì)是將視頻源上的多媒體數(shù)據(jù)傳送到視頻接收端。實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視要求完成視頻的實(shí)時(shí)傳輸,具有很強(qiáng)的實(shí)時(shí)性;錄像回放則類(lèi)似于VOD業(yè)務(wù),具有一定的實(shí)時(shí)性(但并非很強(qiáng)),要求畫(huà)面清晰流暢,并且能完成各種播放控制操作。

  我們可以將前端的攝像機(jī)看成是實(shí)時(shí)的A/V源,而將錄像文件看成是存儲(chǔ)的A/V文件,那么目前解決此類(lèi)問(wèn)題的一個(gè)很好的辦法便是運(yùn)用流媒體技術(shù)。

  我們知道,流式傳輸及流媒體(StreamingMedia)是為了解決信息傳輸實(shí)時(shí)性問(wèn)題而開(kāi)發(fā)的。流式傳輸主要指通過(guò)網(wǎng)絡(luò)傳輸媒體(如音頻、視頻等)的技術(shù)總稱,其特定含義為通過(guò)網(wǎng)絡(luò)將音視頻等信息傳輸?shù)接脩艚K端播放時(shí),無(wú)須等全部文件下載完畢才可播放,而是將連續(xù)的音視頻信息壓縮后放于服務(wù)器,用戶終端播放時(shí)只要將開(kāi)始部分的內(nèi)容存入其內(nèi)存,其余數(shù)據(jù)流由用戶終端在后臺(tái)繼續(xù)接收并播放,直至播放完畢或用戶中止操作。這樣,用戶播放媒體的等待時(shí)間將顯著減少,且無(wú)須太大緩存。流媒體指使用流式傳輸技術(shù)的連續(xù)時(shí)基媒體。

  流式傳輸主要是為了區(qū)別于下載傳輸而提出的。傳統(tǒng)的下載轉(zhuǎn)輸方式有兩個(gè)基本條件,一是基于文件操作,二是文件要全部下載后才能使用(播放)。對(duì)于實(shí)時(shí)視頻監(jiān)視而言,不存在文件的概念,因此無(wú)法用“下載”的方式實(shí)現(xiàn)。對(duì)于錄像業(yè)務(wù),錄像數(shù)據(jù)可以以文件形式存在,但是,如果錄像數(shù)據(jù)如果必須等完全下載后才能播放的話,會(huì)帶來(lái)很大的時(shí)延,用戶無(wú)法忍受。所以,比較理想的方式是采用流式傳輸。

  實(shí)現(xiàn)流式傳輸有順序流式傳輸(ProgressiveStreaming)和實(shí)時(shí)流式傳輸(RealtimeStreaming)兩種方法。視頻監(jiān)控業(yè)務(wù)主要采用實(shí)時(shí)流式傳輸。

  網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)可以看成是一臺(tái)提供實(shí)時(shí)A/V源的服務(wù)器,當(dāng)用戶請(qǐng)求進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)視時(shí),網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)采用實(shí)時(shí)流式傳輸方式向用戶終端傳送監(jiān)控畫(huà)面。考慮到多個(gè)用戶同時(shí)訪問(wèn)網(wǎng)絡(luò)攝像機(jī)將帶來(lái)流量瓶頸等問(wèn)題,可以使用視頻服務(wù)器來(lái)進(jìn)行中轉(zhuǎn),讓視頻服務(wù)器來(lái)提供強(qiáng)大的負(fù)載能力。

  以上只是原理性的簡(jiǎn)要說(shuō)明。上述方案可以滿足小型的視頻監(jiān)控系統(tǒng),但在大型的視頻監(jiān)控系統(tǒng)中,監(jiān)控前端設(shè)備與用戶終端的數(shù)目都非常龐大,除了增加考慮組播、廣播等方案外,更需要一套完善的媒體分發(fā)、調(diào)度機(jī)制來(lái)保證媒體的高效傳送。在這方面,目前尚無(wú)現(xiàn)成的成熟方案,中國(guó)通信標(biāo)準(zhǔn)化組織(CCSA)正對(duì)此展開(kāi)積極研究,以便為未來(lái)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)提供標(biāo)準(zhǔn)的媒體傳送機(jī)制。

  三、紅外熱成像技術(shù)

  人眼能夠感受到的可見(jiàn)光波長(zhǎng)為0.38~0.78微米。紅外線屬于波長(zhǎng)大于0.78微米的電磁波。自然界中,一切物體都會(huì)輻射不同波長(zhǎng)的紅外線,因此能夠利用特制的探測(cè)設(shè)備分別檢測(cè)出監(jiān)控目標(biāo)本身和背景之間的紅外線波長(zhǎng),從而可以得到不同的紅外圖像,這紅外圖像稱為熱圖像。

  采用紅外熱成像技術(shù),探測(cè)目標(biāo)物體的紅外輻射,并通過(guò)光電轉(zhuǎn)換、信號(hào)處理等手段,將目標(biāo)物體的溫度分布圖像轉(zhuǎn)換成視頻圖像的設(shè)備被稱為紅外熱成像儀。

  紅外熱成像儀在視頻監(jiān)控中的應(yīng)用舉例:

  1.夜間及惡劣氣候條件下的目標(biāo)監(jiān)控

  夜晚,需可見(jiàn)光工作的設(shè)備已經(jīng)不能正常工作,如果采用人工照明,則容易暴露目標(biāo)。若采用微光夜視設(shè)備,它同樣也工作在可見(jiàn)光波段,依然需要外界光照明。而紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的紅外熱輻射,無(wú)論白天黑夜均可以正常工作,并且也不會(huì)暴露自己。同樣在雨、霧等惡劣的氣候條件下,由于可見(jiàn)光的波長(zhǎng)短,克服障礙的能力差,因而觀測(cè)效果差,但紅外線的波長(zhǎng)較長(zhǎng),特別是工作在8~14um的熱成像儀,穿透雨、霧的能力較強(qiáng),因此在夜間以及惡劣氣候條件,采用紅外熱成像監(jiān)控設(shè)備仍可以正常地對(duì)各種目標(biāo)進(jìn)行監(jiān)控。

  2.防火監(jiān)控

  由于紅外熱成像儀是反映物體表面溫度而成像的設(shè)備,因此除了夜間可以作為現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控使用外,還可以作為有效的防火報(bào)警設(shè)備。很多火災(zāi)往往是由不明顯的隱火引發(fā)的。用現(xiàn)有的普通方法,很難發(fā)現(xiàn)這種隱性火災(zāi)苗頭。而應(yīng)用紅外熱成像儀可以快速有效地發(fā)現(xiàn)這些隱火,并且可以準(zhǔn)確判定火災(zāi)的地點(diǎn)和范圍,透過(guò)煙霧發(fā)現(xiàn)著火點(diǎn),做到早知道、早預(yù)防、早撲滅。

  3.偽裝及隱蔽目標(biāo)的識(shí)別

  偽裝是以防可見(jiàn)光觀測(cè)為主,犯罪分子作案時(shí)通常會(huì)隱蔽在草叢及樹(shù)林中,由于野外環(huán)境的惡劣及人的視覺(jué)錯(cuò)覺(jué),容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。紅外熱成像儀是被動(dòng)接受目標(biāo)自身的熱輻射,人體和車(chē)輛的溫度及紅外輻射一般都遠(yuǎn)大于草木的溫度及紅外輻射,因此不易偽裝,也不容易產(chǎn)生錯(cuò)誤判斷。

  四、智能視頻監(jiān)控技術(shù)

  智能視頻(IV,IntelligentVideo)源自計(jì)算機(jī)視覺(jué)(CV,ComputerVision)技術(shù)。計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)是人工智能(AI,ArtificialIntelligent)研究的分支之一,它能夠在圖像及圖像描述之間建立映射關(guān)系,從而使計(jì)算能夠通過(guò)數(shù)字圖像處理和分析來(lái)理解視頻畫(huà)面中的內(nèi)容。

  視頻監(jiān)控中所提到的智能視頻技術(shù)主要是指:“自動(dòng)的分析和抽取視頻源中的關(guān)鍵信息。”如果把攝像機(jī)看作人的眼睛,而智能視頻系統(tǒng)或設(shè)備則可以看作人的大腦。

  建造視頻監(jiān)控系統(tǒng)的目的,一是為了視覺(jué)上的延伸--把處于別地的畫(huà)面通過(guò)網(wǎng)絡(luò)與設(shè)備“拉近”到眼前,因此有了遠(yuǎn)程監(jiān)控;二是為了智力上的延伸--讓系統(tǒng)自動(dòng)為我們分析問(wèn)題并解決問(wèn)題,于是有了智能監(jiān)控。當(dāng)然,后者是更高層次上的要求,但也是視頻監(jiān)控今后發(fā)展的必然要求。

  傳統(tǒng)的視頻監(jiān)控系統(tǒng)缺乏智能,在很大程度上依賴于人的判斷。然而,人類(lèi)有著自身難以克服的弱點(diǎn),比如:(1)人力有限,人的反應(yīng)與處理速度有限,導(dǎo)致我們?cè)谥付ǖ臅r(shí)間內(nèi)能夠進(jìn)行監(jiān)視的地點(diǎn)有限。這也就意味著各個(gè)被監(jiān)控點(diǎn)并非每時(shí)每刻都處于監(jiān)控當(dāng)中。(2)人并非一個(gè)可以完全信賴的觀察者,無(wú)論是在觀看實(shí)時(shí)的視頻流還是在觀看錄像回放的時(shí)候,由于自身生理上的弱點(diǎn),我們經(jīng)常無(wú)法察覺(jué)安全威脅,從而導(dǎo)致漏報(bào)現(xiàn)象的發(fā)生。

  從上述分析來(lái)看,當(dāng)開(kāi)展大規(guī)模視頻監(jiān)控以后,智能監(jiān)控實(shí)際上已不是可有可無(wú)的裝飾品,而是系統(tǒng)所必備的一種能力。

  否則,巨大的投資將由于缺乏人力資源的跟進(jìn)以及人類(lèi)自身的弱點(diǎn),而有可能變?yōu)橐环N浪費(fèi)。

  智能視頻技術(shù)可以在很多地方得到應(yīng)用。比如:

  (1)高級(jí)視頻移動(dòng)偵測(cè):在復(fù)雜的天氣環(huán)境中(例如雨雪、大霧、大風(fēng)等)精確地偵測(cè)和識(shí)別單個(gè)物體或多個(gè)物體的運(yùn)動(dòng)情況,包括運(yùn)動(dòng)方向、運(yùn)動(dòng)特征等。

  (2)物體追蹤:偵測(cè)到移動(dòng)物體之后,根據(jù)物體的運(yùn)動(dòng)情況,自動(dòng)發(fā)送PTZ控制指令,使攝像機(jī)能夠自動(dòng)跟蹤物體,在物體超出該攝像機(jī)監(jiān)控范圍之后,自動(dòng)通知物體所在區(qū)域的攝像機(jī)繼續(xù)進(jìn)行追蹤。

  (3)人物面部識(shí)別:自動(dòng)識(shí)別人物的臉部特征,并通過(guò)與數(shù)據(jù)庫(kù)檔案進(jìn)行比較來(lái)識(shí)別或驗(yàn)證人物的身份。此類(lèi)應(yīng)用又可以細(xì)分為“合作型”和“非合作型”兩大類(lèi)。“合作型”應(yīng)用需要被監(jiān)控者在攝像機(jī)前停留一段時(shí)間,通常與門(mén)禁系統(tǒng)配合使用。“非合作型”則可以在人群中識(shí)別出特定的個(gè)體,此類(lèi)應(yīng)用可以在機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、體育場(chǎng)館等安防應(yīng)用場(chǎng)景中發(fā)揮很大的作用。

  (4)車(chē)輛識(shí)別:識(shí)別車(chē)輛的形狀、顏色、車(chē)牌號(hào)碼等特征,并反饋給監(jiān)控者。此類(lèi)應(yīng)用可以用在被盜車(chē)輛追蹤等場(chǎng)景中。

  (5)非法滯留:當(dāng)一個(gè)物體(如箱子、包裹、車(chē)輛、人物等)在敏感區(qū)域停留的時(shí)間過(guò)長(zhǎng),或超過(guò)了預(yù)定義的時(shí)間長(zhǎng)度就產(chǎn)生報(bào)警。典型應(yīng)用場(chǎng)景包括機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站、地鐵站等。

  (6)交通流量控制:用于在公路上監(jiān)視交通情況,例如統(tǒng)計(jì)通過(guò)的車(chē)數(shù)、平均車(chē)速、是否有非法停靠、是否有故障車(chē)輛等等。

  從以前的模擬監(jiān)控到現(xiàn)在的數(shù)字監(jiān)控;從落后的現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)控到先進(jìn)的遠(yuǎn)程監(jiān)控;從有人值守監(jiān)控到現(xiàn)在的無(wú)人值守監(jiān)控,視頻監(jiān)控正朝著數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化、智能化方向蓬勃發(fā)展。無(wú)論從產(chǎn)業(yè)的發(fā)展角度,還是技術(shù)的發(fā)展角度,視頻監(jiān)控行業(yè)都將會(huì)有更廣闊的市場(chǎng)和更大的發(fā)展空間。

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